非线性状态方程自校准滤波方法

• 作者: 傅惠民 杨海峰 肖强 肖梦丽
• 来源期刊: 航空动力学报
• 学科: 数学
• 关键词: 自校准滤波 非线性滤波 秩滤波 无迹Kalman滤波 故障诊断 未知输入
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 结构、强度、振动
• 页码范围: 267-273
• 页数: 7页
• 分类号: V448|O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.13224/j.cnki.jasp.2019.02.002

摘要

针对工程实际中遇到的非线性系统状态方程中含未知输入(如环境因素的影响、模型和参数选取不当等)的情况,采用自校准技术,基于秩滤波与无迹Kalman滤波算法提出了一种非线性状态方程自校准滤波方法,并分别讨论了自校准秩滤波(SRF)与自校准无迹Kalman滤波(SUKF)两种情况.大量仿真结果和工程应用表明:与无迹Kalman滤波(UKF)相比,该方法通过对系统状态方程中的未知输入进行自动估计和补偿,改善了系统受未知输入影响下的滤波效果,从算例中可以看到,估计精度至少提高了80％,且计算简单,便于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅惠民	北京航空航天大学小样本技术研究中心	161	1373	19.0	24.0
2	杨海峰	北京航空航天大学小样本技术研究中心	23	67	3.0	7.0
3	肖强	北京航空航天大学小样本技术研究中心	8	19	2.0	4.0
4	肖梦丽	北京航空航天大学小样本技术研究中心	4	20	2.0	4.0