一种柔性磁性机器人辅助抓手的研究

• 作者: 国思茗 田晓英 赵明宇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性抓手 磁性抓手
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 182-184
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.01.042

摘要

随着我国经济的快速发展,在各种行业作业现场,如现代制造业、现代农业、消防救援行动中使用机器人执行替代人工执行逐渐成为主流趋势.本文针对异构件的搬运,设计一种以金属夹为基础,使用柔性材料—气压填充紧固为目标的机器人辅助抓手,同时为了提高抓取的适应范围,使用电磁材料辅助夹取小型金属原料.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田晓英	黑龙江省科学院自动化研究所	12	42	4.0	6.0
2	国思茗	黑龙江省科学院自动化研究所	10	20	4.0	4.0
3	赵明宇	黑龙江省科学院自动化研究所	16	31	3.0	5.0