采摘机器人避障控制系统研究 —基于ARM+DSP和视觉传感器

• 作者: 吴东明 王丽娟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 避障 视觉传感器 ARM DSP MatLab
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 218-222
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 1609字
• 语种: 中文

摘要

以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计.系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制.利用MatLab 7.0进行了仿真验证,结果表明:避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优、耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴东明	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	28	44	4.0	6.0
2	王丽娟	焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院	27	50	5.0	6.0