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摘要:
以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计.系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制.利用MatLab 7.0进行了仿真验证,结果表明:避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优、耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性.
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文献信息
篇名 采摘机器人避障控制系统研究 —基于ARM+DSP和视觉传感器
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 采摘机器人 避障 视觉传感器 ARM DSP MatLab
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 新技术应用
研究方向 页码范围 218-222
页数 5页 分类号 S225|TP242
字数 1609字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴东明 焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院 28 44 4.0 6.0
2 王丽娟 焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院 27 50 5.0 6.0
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避障
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研究起点
研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
出版文献量(篇)
14318
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39
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94283
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