多并联机构布局优化分析

• 作者: 唐宝富 徐文华 王玉甲 王璐
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多并联机构 布局优化 有限元方法 最优化理论 遗传算法 多元非线性回归 平面度 平面变形
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 页码范围: 1371-1376
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201905034

摘要

针对多并联机构支撑阵面时的布局最优化求解问题,本文基于有限元方法研究多并联机构布局优化方法.以阵面的平面度值为最优化模型的目标函数,并以此描述阵面的变形情况.针对有限元方法求解最优支撑位置时间过长的问题,本文在有限元法基础上,研究多元非线性回归结合遗传算法寻优的多并联机构布局优化方法,通过与有限元法对比,证明了本文所提方法在优化结果接近的情况下具有更高的求解效率.