一种弯管管道机器人驱动模块关键结构设计及其运动仿真

• 作者: 张宇尧 张平宽 李登超 裴文超
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 弯管 机器人 运动学分析 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 7-9,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2855字
• 语种: 中文

摘要

通过理论计算推导出关于弯管机器人驱动模块在设计过程中,模块长度、蠕动步距及蠕动防倾倒设计和弯管直径、曲率半径的结构数值关系.根据此数值关系对驱动模块进行设计,然后运用SolidWorks软件对所设计的驱动模块进行建模,再利用ADAMS软件对该驱动模块在标准的弯管中进行运动学仿真,得到此驱动模块在弯管运动时的位移、速度曲线图,验证所得数值关系对于弯管机器人驱动模块设计的可行性.进一步得出结论,此数值关系在弯管机器人驱动模块的长度、支撑脚的长度设计,以及驱动模块在弯管中运动干涉验证具有可行性,为此类型的弯管机器人投入实际生产和后续的弯管机器人整体的自动化设计研究,奠定了一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平宽	太原科技大学机械工程学院	42	132	6.0	10.0
2	裴文超	太原科技大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	张宇尧	太原科技大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	李登超	太原科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0