关于操作机器人机械手爪设计的研究

• 作者: 李波波
• 来源期刊: 现代工业经济和信息化
• 关键词: 操作机器人 机械手爪 设计 研究
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 41-42
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.14-1362/n.2020.12.16

摘要

分析了一种机器人常用的机械手爪设计方式,其设计中主要应用丝杠、电机集合的平动方式,可保证机械手爪中的两个夹钳灵活运动.应用此机械手爪,对提升工业生产效率有利.