无人机课程姿态解算教学难点突破

• 作者: 姚彦博 宋强 闫景富 高国刚
• 来源期刊: 教育教学论坛
• 学科: 教育
• 关键词: 无人机课程教学 姿态解算 算法可视化
• 年，卷（期）: 2020,（47）
• 所属期刊栏目: 教法研究
• 页码范围: 253-255
• 页数: 3页
• 分类号: G642
• 语种: 中文

摘要

在无人机课程教学中,姿态解算是教学重点之一.但由于基本概念多、数学推导繁复、内容枯燥、学生理解吃力,这使其教学变得非常困难.为使学生更好的学习和掌握无人机姿态解算和姿态变化过程,文章以自主开发的模拟仿真平台为基础,与数学教育软件GeoGebra相配合,实现了算法可视化教学,有效地帮助学生理解了相关算法在实际工程中的物理意义,成功突破了这个难点.