不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为影响的研究

• 作者: 彭勇 赵洋 张乾 鲍志勇 刘晓月 张慧 刘佳宁 问育栋
• 来源期刊: 生物医学工程学杂志
• 关键词: 鲤鱼机器人 趋光性 光控作用 双目立体视觉 运动目标检测
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 论著|Articles
• 页码范围: 647-654
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7507/1001-5515.202012078

摘要

为研究不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为的影响,本研究对鲤鱼机器人进行趋光性实验、解剖实验、光控实验和测速实验.分别选用蓝、绿、黄、红四种不同波长的光对鲤鱼进行趋光性实验,观察其运动行为.通过解剖鲤鱼颅骨确定光控装置的适宜搭载位点,并自主研制一种适用于任何光照强度环境的光控搭载装置.对鲤鱼机器人进行光控实验,利用计算机双目立体视觉技术对鲤鱼机器人运动行为检测,应用核相关滤波算法(KCF)跟踪鲤鱼机器人并获取其运动轨迹,根据其运动轨迹计算不同波长光控制下的鲤鱼机器人运动速度.结果显示,鲤鱼对光由强到弱的敏感性依次为蓝、红、黄、绿,不同波长的光控制鲤鱼机器人的速度具有一定规律可循.本研究可为鲤鱼机器人控制提供一种避免脑损伤的新方法.