基于表面肌电信号改进步长估计模型的个人定位方法

• 作者: 徐云 高磊 王福能 汪睿
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 个人定位 表面肌电信号 加速度信息 步长估计
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术|Integrated Navigation Technology
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.003

摘要

针对个人室内定位中步长估计方法存在估计精度不高、适用范围有限的问题,提出一种采用表面肌电信号和加速度信息的改进步长估计模型.通过采集行人在行走过程中的表面肌电信号和加速度信息,利用平滑滤波算法对该信号进行预处理,并通过峰值检测算法进行步数检测,在此基础上提出一种改进的步长估计模型,利用该模型进行了个人室内定位测试.实验测试结果表明:改进的步长估计模型可实现个人室内不同行走速度下的步长估计,该模型获得的步长估计平均误差和误差率分别为0.01 m和1.01％,个人室内定位行进距离的平均误差和误差率分别为0.78 m和0.48％,满足个人室内定位用步长估计的要求,可为康复医疗、商场购物等个人室内定位应用领域提供参考.