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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 当悠扬的钟声还在空中回荡时,带着收获与对美好未来的憧憬,《伺服控制》已经陪伴您走进了2007年。迎春纳福,我们把最真诚的祝福送给每一位读者朋友:"祝愿您永远好心情,永远健康,在您陪伴我们走...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 长期以来,国内的制造行业依赖于进口伺服产品,使得国内伺服产品面临尴尬的境地。近几年,随着国内自动化产业的快速升级,市场对伺服产品的需求日益增长。与此同时,国产品牌亦积极创新,迎头赶上,产品...
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3. 祝福 启程 超越刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 当新年的钟声唱出欢乐的颂歌时,《伺服控制》的又一个里程在岁月的末端划上了句号。在2006年里,我们秉承我们的办刊宗旨,选择了116篇优秀文章奉献给大家,内容涉及到伺服控制领域的前沿新技术、...
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4. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 西门子中科院自动化研究所自动化技术联合实验室落成2006年12月13日,"中国科学院自动化研究所与西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团先进自动化技术联合实验室——ASEA技能测试中心"落...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文首先从历史的角度介绍了现代交流伺服系统从电机控制的大家族中脱颖而出的过程,并从技术和市场两个方面展示了当今交流伺服系统的发展状况,重点放在国内外市场,技术,产品和厂商竞争策略的对比上,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 论文简述了当前永磁同步电动机发展的条件和机遇,介绍了产生低速转矩波动的原因及设计对策,重点讨论了极槽比和分数槽绕组的选择和设计。对内置式永磁体转子的发展趋势也进行了讨论,最后介绍了作者部分...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于机器人控制领域可以克服机器人传统体系结构的许多缺陷。本...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和多种保护措施,以及...
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9. 运动控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 运动控制系统是以机械运动的驱动设备一电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路...
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11. 现代交流伺服运动控制技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 随着生产力的不断发展,要求交流伺服运动控制系统向数字化、高精度、高速度、高性能方向发展。具体来说有以下几点:(1)充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,...
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13. 高速交流伺服电动机系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 数字化交流伺服电动机系统应用的领域十分广泛,要求多样,基本系列产品还不能完全满足要求,根据实际需要发展派生的产品是不可避免的,高速伺服电动机系统便是一个方面,本文介绍为满足鞋楦机刀具运动系...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC+运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对此方案的硬件结构和使用Visual C++开发Windows下...
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15. 永磁无刷直流电机的模糊控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文介绍了无刷直流电机的模糊控制,在设计控制系统硬件的基础上,阐述了系统的控制策略。系统以Hotorol a HC68HC908单片机为核心.功率变换电路采用IPM智能模块。仿真结果表明,...
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16. 交流永磁同步电机数字伺服技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 介绍了一种交流永磁同步数字伺服控制系统,硬件基于数字信号处理器DSP和智能功率模块IPM,系统采取了位置反馈来改善性能。用DSP作为主控制器,实现了伺服电机的速度控制和位置控制。该系统具有...
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17. 电动自行车的无刷直流电机控制设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文通过对电动自行车上无刷直流电机要求的分析,提出分离元件设计方案,同时实现无刷直流电机的调速,过流保护,以及供电的蓄电池相关状态的显示。主要介绍电动车自行车车用无刷直流电机的分离元件控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文介绍了基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统主电路的设计。该主电路由三相整流电路,智能功率模块,滤波电容,能耗制动回路组成。三相交流电流经整流变换成直流电流,然后经智能功率模块变换成...
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19. 现场总线运动控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 我们应该看到,我们生活在"地球村"中,由于信息技术和现代交通工具的快速发展,确实使地球变小了,一个新事物的产生,将迅速在地球村中传开。现场总线控制系统以比人们想象要快得多的速度发展,尽快了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 运动控制卡是一种基于工业PC机,用于各种运动控制场合(包括位移,速度,加速度等)的上位控制单元。它的出现主要是因为:为了满足新型数控系统的标准化。柔性,开放性等要求;在各种工业设备(如切割...
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21. 国内外运动控制器比较刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 运动控制器技术的水平主要体现在三个层面:硬件方案、核心控制算法以及应用软件功能。国内运动控制器所采用的硬件平台和国外产品相比没有太大的差距,有的甚至更加先进。与欧美发达国家相比,国内运动控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 本文介绍应用压力传感器,美国罗克韦尔自动化A-B公司出品的Control Logix5555控制器,1756-M08SE运动控制模块.Ultra3000数字伺服驱动器和MP系列伺服电机,配...
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23. 多摩川旋转变压器原理及其解码刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 介绍旋转变压器(简称旋变)分类,结构特点,工作原理和解码方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年1期页码:摘要： 三三相永磁同步电动机的数学模型(1)电压方程PMSM的定子和普通电励磁三相同步电动机的定了是相似的。如果永磁体产生的感应电动势(反电动势)与励磁线圈产生的感应电动势一样,也是正弦的,那么P...
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25. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 春风在帘外吹拂,希望在眼前浮动。常言说"一年之计在于春"。三月来了,春天到了,让我们敞开怀抱去尽情地拥抱美好的春天吧!在这个美妙的春天,我们传动着无限的希望,相信通过继续的努力我们定会收获...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 一直专注于编码器和伺服系统等自动化设备及机械装置方面核心部件的韩国麦特斯株式会社(简称"Metronix"),在重新变更商标和公司名称后携其众多编码器和交流伺服产品全新亮相3月7日至10日...
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27. 国产伺服自主创新,驱动未来刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 随着世界制造业加速向中国转移,国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展,国产交流伺服系统的性价比快速提高,交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头,预计从2007到201...
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28. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 未来五年伺服驱动市场将继续扩大,2010年预计超过38亿美元近日,根据ARC咨询集团一份新的研究报告显示,在未来的五年里,全球伺服驱动市场预计将以4.6%的综合年增长率的速度增长。该市场在...
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29. 发展我国伺服驱动产业的探讨刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 伺服驱动(含伺服驱动单元和伺服电机)技术是数控机床,工业机械人及其它机械控制的关键技术之一,是关系到制造业装备水平的重要功能部件。本文就伺服驱动技术的发展趋势,我国伺服驱动装置的现状,华中...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年2期页码:摘要： 本文从阐释windup现象入手,逐步介绍Anti-Windup算法设计的发展过程及其主要结构。从不同的角度定义的windup现象会产生不同类型的Anti-Windup算法结构,本文大致将其...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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