运动控制系统

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制系统 自动控制 机械运动 电力电子 传动控制系统 功率变换 机电一体化技术 控制器 执行机构 计算机控制技术
• 年，卷（期）: znjqr_2007,（1）
• 页码范围: 34-34
• 页数: 1页
• 分类号: TP273.5

摘要

运动控制系统是以机械运动的驱动设备一电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。它是一个结合了电机学、自动控制学、电