六自由度整骨机械手的计算机控制系统

• 作者: 于志国 刘思久 裴超 赵昌华
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 计算机控制 骨折整复
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP241

摘要

针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和多种保护措施,以及交互式计算机骨折整复系统的设计思想,实施要点,扩展方式和应用效果。本系统已临床使用上百例,成功率达100%。