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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 2010,伺服很给力刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 用当下流行的一个词——给力来形容今年的伺服行业,最恰当不过了。2010年,经历了年初计划的彷徨和谨慎,经历了年中供货不及的烦恼和焦虑,也享受了年终报表曲线飞扬的喜悦和骄傲。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 在十多年前,乐创凭借敏锐的洞察力与非凡的胆识成为国内最先推广交流伺服的公司之一,依托一双慧眼预见了伺服行业巨大的发展潜力。一路见证了中国伺服行业的发展过程,乐创作为本土伺服领域的老将对伺服...
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3. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 活动贝加莱:中国区用户会议成功召开主题为分享·沟通·展望的贝加莱2010年度用户会议在上海松江召开,本次会议有超过110名贝加莱中国合作伙伴及来自奥地利总部的BU-Manager参加。在三...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 海德汉,在国人的眼里似乎还有些陌生,但在德国乃在世界上,说起海德汉,无不被他在光刻及测量技术上的高精度而折服。这是一家成功运营121年的企业,这是一家在过去的一个世纪里都在专注做着一件事的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 2010年11月9日至13日,继世博会的圆满举行,上海又迎来了工业自动化的另一场饕餮盛宴——第12届"中国国际工业博览会"(以下简称"工博会")在国际博览中心激情上演,吸引全球装备制造商前...
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6. 2010读编往来刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 过去的一年里,每一期杂志走过了知识传播的精彩,留下了您与行业共进的激情与期望。每一年编辑这个栏目的时候,心头总是涌起很多的感动,这一年所收获的点点滴滴,犹记在心。虽与很多读者未曾谋面,但你...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 本文分析了一体化电机系统中电磁兼容的若干问题,主要集中在骚扰产生机理、电磁干扰带来的危害以及系统对电磁干扰强度的测试与抑制等方面。通过本文能够较为浅显、清晰的揭示出一体化电机系统在电磁兼容...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 永磁同步电机伺服控制系统的非线性和不确定性的特点,给高性能位置伺服控制的实现带来了困难。为了克服电机及负载在内的广义被控对象不确定性因素和非线性因素对系统性能造成的影响,本文采用自抗扰控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 本文重点介绍了伺服驱动器中电流采样电路的设计,给出了两种电流采样设计方案,并通过实验验证了两种设计的可行性且对其实验结果进行了对比分析。实验结果表明,使IR21 75构建的采样电路更简单,...
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10. 行程到达问题的仿人智能控制器设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 本文分析了具有一个位置积分环节的被控对象特性,介绍了该类行程到达的仿人智能控制器的基本的设计思想和设计方法。通过对位标器模型的研究,得出了该类问题对控制器设计的一般要求,并进行了验证和仿真...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 针对盲人独自行走时无法预知前方路况的问题,本文设计了一种基于光电传感技术的定位导盲系统,用以辅助盲人探知前方障碍物。本定位系统以单片机为控制核心,主要包括红外线发射、红外线接收、信号处理以...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 倒立摆系统是研究控制理论的一种典型的实验装置。本文通过建立三级倒立摆的非线性数学模型,分析了三级倒立摆能观性和能控性,以及系统本身的不稳定性。通过正确设置矩阵Q的值,成功实现了基于LQR控...
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13. 一种新型部分数字功率因数校正设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 目前家电行业中,AC/DC变换装置普遍采用二极管不控整流与滤波电容相结合的方式,使输入交流电流为大幅度的尖峰脉冲,造成公共电网谐波污染严重,功率因数下降。基于以上原因,本文设计了一种针对于...
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14. 无槽永磁无刷电动机设计及研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 本文在无刷永磁电动机的工作原理和结构特点基础上,分析了无槽永磁无刷电动机的结构及工艺的特殊性;其次,采用等效磁路法对250W典型样机进行了电磁设计及结构设计,以此为基础编制了无槽无刷电机的...
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15. 一个可重复使用的创作抓取的软件刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 为了使机器人专家容易掌握机器人抓取技术,Energid正在开发一个图形用户界面(GUI)的工具和可重复使用的软件工具箱,该工具箱包括轻松地创作抓取和快速搜索抓取算法。该方法是通用的,可以应...
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16. 教学型机械手的设计与实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 针对目前在机电实验设备中机电一体化的教学型实验设备的情况,开发了一种教学型三自由度机械手。该机械手应用4个电动机实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使PLC以及计算机可方便地对其进行控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 深海采矿机器人集矿头高度控制采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统。该系统具有升、降两个方向的动态特性不对称等特点。本文根据系统特点建立集矿头高度控制系统数学模型,建立了对象的参考模型...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 为了实时获取全数字交流伺服系统的运行数据及监视其运行状态,通过数据及状态来分析交流伺服系统的性能,本文设计了一种基于DSP+FPGA的伺服驱动器检测监控系统。文中详细介绍了该测量监控系统的...
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19. 光电编码器输出信号调理电路的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 针对伺服系统和调速系统中电机转速检测问题,本文介绍了光电编码器的测速原理。并在此基础上设计了编码器差分信号的调理电路,对信号进行了的滤波和电平转换,为实现DSP2812的电机控制奠定了基础...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 依据压力传感器样本,提出了一种采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)辨识传感器逆模特征的校正压力传感器非线性误差的方法,该方法将实测数据由径向基函数把非线性逼近问题转化为线性逼近问题,不需...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 分析了基于非通电相加脉冲激励检测开关磁阻电机转子位置的原理,提出了一种结合误差反向传播(Back Propagation,BP)神经网络模型预测开关磁阻电机(SRM)转子位置方案。利用有位...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 基于IEEE802.15.4标准的Zighee技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。随着Zighee技术越来越多地被用于家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化和医疗护理等应...
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23. 用于混合动力和电动汽车的功率模块刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 在混合动力和电动汽车动力系统中,电源逆变器外部的环境温度波动相当大。由此产生的非均匀温度分布限制了功率转换器的输出功率并缩短了它的使用寿命。因此,必须采取措施确保混合动力和电动汽车中所用的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 该文简介了特里科经编机的构成和工艺原理以及对控制系统性能的要求,着重描述了系统配置及特点和系统功能及其实现。B&R系统的强大算法功能、多轴伺服驱动同步关系模型和简单和人性化的HMI设计模式...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 介绍一种由伺服系统控制的在线测厚仪,PLC控制器与CDD伺服驱动器直接进行基于开放的LustBUS通讯协议的RS232通讯,内置PLC功能的CDD伺服驱动器可以轻松灵活地实现如寻原点、定位...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性,插补性能及成本控制方面具有极大优势;其不但具有PLC的I/O逻辑控制功能,而且不需要任何扩展模块即可实现高精度直线插补、圆...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 本系统以西门子S7-200PLC CPU224为核心处理器,TD200显示面板为终端显示设备,程序通过从TD200接受的信息判断当前的箱型,从触发器和接近传感器读取的信息判断当前箱子的有关...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 本文主要介绍中达自动化数控产品——PUTNC-H4C-M型铣床数控系统和台达ASDA-AB系列交流伺服在普通铣床的数控化升级改造上的完美整合应用。通过中达提供的量身定制式机床再生解决方案,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： 5.3数控机床变频调速主轴和伺服主轴的工作原理主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的...
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30. 2010年《伺服控制》总目录刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年6期页码:摘要： <正>~~
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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