深海采矿机器人集矿头高度自适应控制

• 作者: 于欣 王随平
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 深海采矿机器人 集矿头 高度 模型参考自适应
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: T

摘要

深海采矿机器人集矿头高度控制采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统。该系统具有升、降两个方向的动态特性不对称等特点。本文根据系统特点建立集矿头高度控制系统数学模型,建立了对象的参考模型和自适应控制律。最后对所设计的系统进行仿真分析,结果证明了这种方法对集矿头高度控制的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	于欣	中南大学信息科学与工程学院	6	0	0.0	0.0