自抗扰控制在PMSM伺服控制系统中的应用

• 作者: 姜建国 杨兴华
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服控制系统 自抗扰控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: T

摘要

永磁同步电机伺服控制系统的非线性和不确定性的特点,给高性能位置伺服控制的实现带来了困难。为了克服电机及负载在内的广义被控对象不确定性因素和非线性因素对系统性能造成的影响,本文采用自抗扰控制器设计了伺服控制系统的速度环和位置环。自抗扰控制将系统所有扰动量,包括负载扰动、控制跟踪误差、模型误差等等,作为系统的一个状态变量,利用扩张状态观测器对扰动进行在线估计,并根据估计结果对扰动进行前馈补偿控制,从而抑制扰动对整个伺服控制系统的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜建国	上海交通大学电气工程系	115	1201	19.0	30.0
2	杨兴华	上海交通大学电气工程系	15	63	5.0	7.0