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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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181. 一种基于运动控制卡的电机控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和＂PC＋运动控制卡＂。（1）采用单片机系统实现运动控制,成本较低,但开发难度较大,周期长。（2）许多品牌的...
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182. 占据强有力的位置刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 前言不仅在工业领域,而且在医院病床、卡车、工作台和播种机上也都能见到她们的身影——这就是电子线性传动器。在许多应用中,她们已经成为不可分割的组成部分。一段时间以来,电子线性传动器在工业用户群...
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183. 中达电通数控和伺服在点胶机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 1引言本文所述的电子整机生产点胶机在手机等手持移动类电子产品生产工艺中用于按键点胶、电池封装、线圈点胶、PCB板绑定封胶、IC封胶、喇叭外圈点胶、PDA封胶、LCD封胶、IC封装、IC粘接、...
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184. 机械维护小知识（一）刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 反应性维护运转至出现故障的方法：让系统一直运行到出现某个故障。这个方法在收入损失以及设备更换方面成本最高。预防性维护 （PM）按照定期计划执行维护维修,可以将部件老化减小到最低程度,并延长设...
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185. 关于数控系统的电磁兼容设计问题（下）刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 对数控机床的要求而言,稳定性、可靠性是首要的条件,而数控系统的稳定性、可靠性则是保证数控机床稳定、可靠运行的重要条件。数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用,为保证系统的正常工作,系统在...
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186. 基于动态逆的无人机纵向控制律设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 针对无人机纵向机动飞行时产生的高耦合和非线性问题,提出了一种基于动态逆控制和根轨迹控制相结合的控制方法,消除系统中的非线性和纵横向各个通道间的耦合。设计了基于动态逆的角速率和姿态角控制器,实...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 本文提出了一种基于滑模变结构控制的无位置传感器控制方法。通过分析永磁同步电机的模型,应用滑模变结构控制原理提出了一种针对永磁同步电机的无位置传感器控制策略。它利用电机中容易测得的定子电流、直...
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188. 交流伺服控制系统的模型与仿真刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 在Matlab/Simulink环境下,通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环...
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189. 无刷直流伺服驱动系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究,进行控制策略的分析与应用,实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发,建立动态数学模型,考虑各种干扰及参数变化,把相应的控制策略运...
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190. 新型开关磁阻电机升压功率变换器分析研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 本文提出了一种新型开关磁阻电机功率变换器,在原有三相不对称型功率变换器的基础上,在其前端增加了三个二极管和两个电容。与原有的控制效果相比,不仅增大了启动时相电压的大小,同时也增大了电流续流过...
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191. 砂轮恒线速控制模型研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 外圆磨床砂轮在使用中不断被修整,从而导致砂轮直径逐渐减少,砂轮外圆线速度也会逐渐减少,从而影响磨削工件的效果。为此,本文提出了一种随着砂轮逐渐变小而逐步增大砂轮转速,从而在一定范围内保持砂轮...
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192. 实现高精度压力测量的电路设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 介绍了半导体的压阻效应,以及压力传感器的工作原理。分析了提高压力传感器测量精度的方法。介绍了压力传感器的选型,并设计了压力传感器的测量电路。压力传感器采用恒流源供电,其输出采用AD7714进...
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193. 无人机飞行控制计算机接口测试方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 简要描述了无人机飞行控制计算机（简称飞控机）的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件...
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194. 带有无线传输功能的容栅测量系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 常见的容栅测量系统靠液晶屏显示测量数据,人工读数,不方便对数据进行处理和存储。本文设计了一套容栅测量系统,该系统利用单片机对容栅传感器的数据进行加工处理,并通过单片机发送到蓝牙发射模块,蓝牙...
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195. 基于Labview的冲击波场测试系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 根据冲击波测试系统的测试原理,基于Labview设计了一款虚拟仪器。介绍了虚拟仪器的设计流程,阐明了各各程序模块的设计方法。设计了友好的前面板界面和功能完整的程序框图。最后,经测试实验运行结...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 随着网络技术和通信技术的发展,网络型运动控制系统成为运动控制领域新的研究和发展方向。然而,标准以太网CSMA/CD通信机制而引起的数据传输的不确定性,使其无法直接应用于运动控制领域。基于此,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 针对大多以单片机和CPLD构建存储测试系统的方案中,器件多、设计繁、系统稳定性差及无扩展外设等问题,提出了在FPGA中利用VHDL语言实现SPI接口设计和USB接口设计的存储测试系统构建方案...
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198. 基于模糊控制除氧器温度系统设计与仿真刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 本文根据除氧器系统参数的变化特性,提出了采用模糊控制算法设计除氧器控制系统的方法。并使用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真,通过对模糊控制和PID控制的仿真结果比较,使得该系统更能...
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199. 一种改进的小波阈值去噪方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 图像的退化主要是由噪声引起的。最近,小波变换在图像去噪中的应用已吸引了很多注意。基于小波方法提供了一个较为有效的方法在去噪时保存边缘的细节。在本文中,我们提出几种去除图像中高斯噪声的自适应小...
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200. 台达A2伺服在包装机打码工艺控制的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 文章主要叙述了台达A2系列伺服在铝膜小袋包装机打码工艺控制中的成功应用。利用A2伺服的内部PR模式下,PR命令、外部事件及E-CAM电子凸轮功能的综合应用。改变了以往的PLC控制步进电机,精...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。本文介绍奇瑞汽车基于B＆RACPO...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabVi...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： 本设计采用8位单片机8751对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,经过驱动电路放大后来驱动步进电机;同时使用通过8255连接的4X4键盘来对电机的状态进行控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年5期页码:摘要： （接上期）4.1引言在电机驱动控制系统中,脉宽调制多采用传统的模拟技术来实现,即脉宽调制信号的获得是通过三角波与所希望的调制函数直接比较而获得。随着高性能的交流伺服驱动系统的全数字控制的发展...
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205. 看2012伦敦奥运说品牌营销刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正第30届的2012伦敦奥运正在如火如荼的举行着,这是一场竞技体育,在笔者看来,无论是获得首金的易思玲还是三次抓举都无成绩的周俊,这都不能代表中国公民的视力很强和力道很弱,获得多少金牌也只是...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正提起腾禾,也许人们以往知晓的更多的是其在代理日系马达的声名赫赫上,但随着其企业逐渐做大,腾禾也让人们看到了因其自身实力的显著提升而显现出的另一面。这就是腾禾精密电机有限公司经过了2008年...
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207. 工业节能降耗伺服电机该走向哪里刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正随着人力、原材料和流通等成本的提高,制造产业对于设备的要求更在朝着低成本、高效率、低能耗的方向综合发展,此时旧有设备的升级换代为新一代具有提高企业竞争力的产品打开了一个新的空间。这个空间的...
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208. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正Kollmorgen发布自动化和运动控制解决方案目录近日,Kollmorgen公司公布其自动化和运动控制解决方案目录。该综合资源指南详细介绍了该公司以Kollrmorgen自动化套件为代表...
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209. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正研华隆重推出新一代SoftMotion运动控制卡近日,研华科技隆重推出新一代PCbased软件运动控制方案:PCI-1245(4轴DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)与PCI-...
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210. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年6期页码:摘要： 正广数"勤快的机器人"亮相央视,助力制造企业转型升级近日,广州数控携带自主研发的系列工业机器人登陆2012上海国际机器人展览会,再次成为国际大型专业展会的焦点。期间,13台广州数控工业机器人...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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