无人机飞行控制计算机接口测试方法研究

• 作者: 卓怀忠 黄一敏
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制计算机 ΜC/OS-II 接口测试
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP334.7

摘要

简要描述了无人机飞行控制计算机（简称飞控机）的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件可方便的对无人机飞行控制计算机进行资源测试。该方法采用一种新的测试策略,提高了测试的效率并增加了测试的全面性以及完整性。经系统验证,此方法可靠,已成功用于工程实践中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	卓怀忠	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0