智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 李霞 苏渊博
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  57-60
    摘要: 工业机器人是实现数字化无人工厂的基础设备,我国已连续多年新增装机量全球第一,随着以工业机器人为核心的智能制造行业的蓬勃发展,对机器人的性能要求也变得越来越高,国内外机器人性能却参差不齐,尤其...
  • 作者: 余琼蓉 宋昇 沈军强 胡东红 郭亨长
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  61-65
    摘要: 本文介绍一种基于机器视觉的笔芯书写性能检测技术,应用于笔芯自动化生产线上,检测笔芯的书写性能是否合格。生产线上的笔芯由机械臂抓取,在纸带上做螺旋运动,笔芯在纸带上留下书写痕迹,对痕迹进行拍摄...
  • 作者: 刘玉虎 曾庆凯 边文超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  66-70
    摘要: 为降低多旋翼无人机教学平台的研发费用,缩短调整飞控系统各项参数的操作时间,设计了一种虚拟监控仪器。根据模块化设计思想,虚拟监控仪器分为状态显示模块、姿态调整模块、控制参数修正模块和数据处理模...
  • 作者: 王武梅 赵强
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  71-73
    摘要: 伴随着移动4G网络的全面发展,以及WIFI网络的大范围覆盖,智能家居逐渐走入了人们的家庭生活中。语音智能控制导航椅能够提高我们工作、生活质量,特别对于腿脚行动不方便的人更具实用性。在生活和工...
  • 作者: 姜洪发
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  74-77
    摘要: 本设计以单片机为核心,利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线,单片机ATmega16控制驱动电路,驱动两个独立的带减速机构直流电机,直流电机驱动车轮沿引导线行...
  • 作者: 丁锋 吴文静 徐玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  78-81
    摘要: 针对目前中走丝线切割中钼丝受到放电火花侵蚀、张力以及冲液力等若干作用力的影响引起线切割电极丝在加工过程中的磨损和位置的偏移,导致钼丝的直径发生变化,进而造成加工稳定性下降、加工精度降低、工件...
  • 作者: 《智能机器人》编辑部
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  82-82
    摘要: 《智能机器人》(ISSN:1816-0654)旨在为机器人配件与整机制造商、销售商、用户和研发人员搭建一个平台,达到相互间沟通信息、交流技术、分享经验和共享资源之目的。本杂志原名《伺服控制》...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年1期
    页码:  83-83
    摘要: 中自产业服务集团(简称'中自集团')是集杂志、网站、会议、研究及数字移动媒体为一体的中国自动化产业链整合传播、营销、咨询和投资服务机构。中自集团拥有网刊会及数字移动合一的专业平台,以及政府部...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  1-1
    摘要: 目前,人工智能和机器人是全球关注、研究的热点,人工智能赋予机器人学习和思考的能力,两者将进一步相互促进、融合。机器人产业为中国智造赋能,人机协作与数字化筑就未来工厂,机器人既是智能制造的关键...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  4-5
    摘要: 过去三十年,中国制造业的发展主要依靠劳动力密集型的生产方式,质量效益较低且缺乏核心竞争力。如今,"工业4.0"已不仅仅是一个概念,对原有的生产线进行"工业4.0"改造,实现人、机器、物体与I...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  5-6
    摘要: 数字化转型席卷全球,如何〝智〞造未来,对企业来说既是挑战也是机遇。台达机电事业群智能制造业务全球总监李逢堉在2019(大湾区)科技工业峰会上演讲时表示,数字驱动智能化工厂的实现,加速数字化转...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  7-7
    摘要: 4月19日,由中国自动化学会主办的2019国家机器人发展论坛在浙江绍兴拉开帷幕,ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁顾纯元博士受邀出席,并发表主题演讲。他的发言聚焦人机协作,解读了协作机器人的前...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  8-9
    摘要: 2019年5月15日,全球最权威的机器人研究咨询机构《机器人商业评论》(Robotic Business Review,后文简称RBR)公布了2019年度RBR50榜单。此榜单囊括了2019...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  10-11
    摘要: 5月15日,猎豹移动在北京总部举办猎豹机器人生态合作伙伴大会,首次对外公布了机器人生态"合伙人发展计划"。根据计划,猎豹移动将为三档不同级别的合作伙伴提供相应的技术、解决方案、营销、售前、售...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  12-12
    摘要: 5月17日,全球领先的人工智能与服务机器人企业优必选与腾讯云在深圳正式签署战略合作协议。未来,双方将围绕智能机器人这一终端共同打造服务与内容生态,深化人工智能研发应用,为行业赋能,推动“智能...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  12-13
    摘要: 随着人口红利的逐步消失,制造业工厂的用人成本越来越高,而机器人在车间可以执行简单的重复性劳动,是缓解人力紧张的最佳途径。近年来,全球工业机器人产业发展快速,龙头品牌纷纷扩大投资布局,以应对新...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  13-13
    摘要: 据悉,协作机器人公司上海节卡机器人科技有限公司(以下简称“节卡”)已完成亿元级B轮融资,本轮融资由赛富投资领投,华兴Alpha担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资将主要用于技术的研发迭代,以...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  14-14
    摘要: 协作机器人被视为下一代机器人,其在安全、易用性、快速部署等方面表现出众,受到了企业用户的欢迎。此外,协作机器人比传统工作机器人更经济,具有柔性化的生产能力,应用领域因此进一步扩展到制造业以外...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  15-15
    摘要: 5月16日,溱者(上海)智能科技有限公司(以下简称:溱者)发布国内首款柔顺协怍机器人,全身各个关节部位采用力觉传感器,结合示教器图形化编程,从此让机器操作变得非常简单。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  16-16
    摘要: 2018年初投入协作机器人事业的三菱电机(Mitsubishi Electric),于2019年5月出资美国工业机器人系统的新创企业Realtime Robotics(RTR),以强化三菱电...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  17-17
    摘要: 来自欧洲各大学、组织和公司的科学家、工程师以及技术人员团队正在参与研发一个名为Underwater Mines(UNEXMiN)的项目,用矿业机器人在矿井中执行各种任务,包括绘制通道地图、收...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  18-18
    摘要: 据悉,海洋智能装备企业「博雅工道」已完成数千万元B轮融资,由金科君创领投,恩贝资本、原股东凯盈资本、原有成资本委派董事杨巍新设基金小即是大创投跟投,估值为博雅工道2018年度销售收入的12倍...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  19-19
    摘要: 增强关键技术控制力,掌握自主知识产权的关键核心技术,完善产业链条的整合发展,构建以协作机器人为核心的多样化生态体系,并促进生态链向价值链的攀升,将是遨博智能现在以及未来为之不懈努力的目标!
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  20-21
    摘要: 协作机器人自问世以来,就受到全球的关注,因具备安全、柔性的功能而成为人类工作的伙伴。2008年全球第一款实现商业应用的协作机器人问世,截至目前涉足协作机器人的厂商已超过60家,"协作机器人"...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  22-22
    摘要: 项目背景点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体精准地点滴、灌注、涂抹到精准位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。台达应用SCAR...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  23-23
    摘要: 项目背景近年来,随着用工荒的加剧,"机器换人"已经日益成为传统企业的潮流和趋势。对于制鞋、裁缝这类工艺复杂的传统制造业而言,应用机器人打造灵活制程的需求显得愈加迫切。以制鞋工业为例,随着人们...
  • 作者: 唐聪
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  25-29
    摘要: 本文介绍了多关节机工业机器人的结构特点,并详细地讲述了以RB08系列机器人为例在各个关节使用的不同(谐波减速器和RV减速器及其参数值),说明了其工作流程和使用时应注意的事项以及定期检修的方式...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  29-29
    摘要: 《智能机器人》(ISSN:1816-0654)旨在为机器人配件与整机制造商、销售商、用户和研发人员搭建一个平台,达到相互间沟通信息、交流技术、分享经验和共享资源之目的。本杂志原名《伺服控制》...
  • 作者: 吴航 李大钧 李波 李浩 薛浩然 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  30-33
    摘要: 飞行性能的优异基本取决于飞机结构和飞行原理,二轴飞行器不仅有高速飞行、垂直起降和悬停等功能,而且基本具备多旋翼飞行器、固定翼飞行器和直升机的优点。而目前并未找到二轴飞行器的飞行原理介绍,所以...
  • 作者: 丁桃宝 万斌斌 戴磊 田会峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  34-36
    摘要: 工作台是光刻机的重要部件之一,为了更好地实现直线大行程运动以及准确度的粗定位,本文提出了一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统。本文结合永磁同步电机各方面良好的性能,详细介绍了控制系统的控...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
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