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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 提出一种大型船舶开放性工作面涂装爬壁机器人系统理论设计与应用方法,研究系统本体运行机理并获得满足工作特性的两项必要条件,即轮辐磁吸力及双轮驱动力矩的极小值条件.建立涂装机器人系统的功能组成及...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对船舶尾气锅炉烟道清理任务重、作业危险等问题,根据特殊需求设计一种新型管道清理机器人的原理样机,用其替代人工清理附着在烟道内壁的灰渣.该机器人采用“气动+电动”的方式为运动和作业提供动力,...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 基于三体风电运维船船型,结合M型船的特征要素设计改造出M型风电运维船.利用数值仿真技术模拟出M型风电运维船波浪航行时的波浪增阻与纵摇、垂荡情况,将数值仿真计算结果与原三体船的试验数据进行比较...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 采用计算流体动力学(CFD)软件STAR-CCM,对国际集装箱标模KCS在迎浪规则波中的运动响应和波浪增阻等主要耐波性能进行数值计算.采用动态重叠网格处理船体运动,同时利用VOF方法模拟自由...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 以某集装箱船为研究对象,对5条姐妹船测试结果采用ISO 15016:2015方法进行风、浪、流等环境修正,将实船修正结果与该集装箱船模型预报结果进行数据分析.结果 表明,在恶劣海洋环境下实船...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 文章使用基于大涡模拟算法的火灾动力学仿真手段模拟实际舱室油池火灾的场景,考虑环境与结构的对流辐射换热,以及板架初始缺陷和材料高温热力学特性,采用顺序热力耦合算法,对比侧向载荷作用下有涂料防护...
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10. 悬挂式扭曲舵的设计和计算刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 以某支线集装箱船为研究对象,逐步论述、权衡并确定其舵的几何参数,根据该几何校算所需的舵杆直径和舵机功率.采用CAESES和STAR-CCM+软件分别进行舵的参数化建模和舵周流场的数值仿真,基...
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11. 膜盘联轴器减振机理分析刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 将膜盘联轴器简化为多杆模型,基于动态响应特性进行参数等效,建立并求解模型的波动方程.从支反力做功的角度分析膜盘联轴器的减振机理.利用有限元软件进行数值计算,验证数值仿真结果与理论解的一致性.
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对绞吸式挖泥船吸扬系统匹配选型不佳和产量预测不准等问题,利用数字仿真建模技术重构绞吸挖泥船吸扬系统的镜像数字模型.针对不同的绞吸挖泥船,通过调整模型参数可求解得到与之相对应的各子系统数字模...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 以200 kN·m扭矩标准装置的技术设计为主线,介绍大扭矩刀口支承静重式标准装置的原理、结构、功能,以及装置的主要技术设计方案和整机测量不确定度情况.200 kN·m大扭矩标准装置的研发成功...
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14. 并联发电机组频率故障检测方法刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 船舶发电机组在并联运行工况下时,单台机组发生频率故障可能会影响全船电站系统的正常运行.针对该问题,根据柴油发电机组下垂特性,提出一种并联发电机组频率故障检测方法,通过实时检测频率偏差来精确定...
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15. 物探船谐波综合治理方案研究刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 先进的三维物探船是电力推进形式的科考船,配置有变频控制的大功率推进电机和震源空压机,电站谐波必须进行控制,否则将导致高精度信号的采集和运算产生较大误差.文章以国内首艘自主设计的某三维物探船为...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为得到优于绞吸式挖泥船泥浆流速的常规PID控制策略,提出一种新型控制方案——无模型自适应前馈控制(MFAFC),利用无模型自适应控制算法的设计仅仅依赖被控对象的输入输出、动态线性化方法、自身...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 水下自主航行器在近水面航行中存在着深度跟踪和姿态控制较为困难的问题.为此,首先建立了自主航行器的近水面三自由度运动数学模型,然后设计了无迹卡尔曼滤波器实现对系统状态的估计;接着,利用斯特林内...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 传统AUV依靠水下惯性导航设备自主定位的方法无法实时进行水下信息感知和系统控制.水声定位是AUV定位导航技术的一个研究领域,可用于水下运动目标定位与导航、水下静止目标勘测等.文章分析阐述三种...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 文章以一种大型扭矩标准装置智能管理系统的研究工作出发,介绍了静重式大扭矩标准装置电气控制系统的原理、组成、功能、控制软件和组态软件的设计要点,为200 kN·m扭矩高准确度量值传递提供了技术...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为满足海洋调查研究人员在深水海域执行复杂调查任务的需求,在调查仪器布放绞车系统中采用高模量合成纤维(HMSF)缆取代传统的钢缆.从深海缆绳的使用特点出发,针对HMSF缆的特性,研究缆绳对深海...
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21. 外载荷作用下拦阻网的受力分析刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为防止深海养殖场遭到船舶、漂浮物和鲨鱼等外来物体的冲撞,通常会在渔场外围设置拦阻网,以保护渔场设施和养殖鱼类.针对船舶误闯渔场区撞击拦阻网横梁或网绳的情况,基于显式动力学分析理论并采用ANS...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 深海沉积物剪切与承载特性是决定深海采矿车行走稳定性重要参数.分析深海沉积物的物理力学性质,基于颗粒流理论,建立了具有高孔隙比、高含水率和长条状等特性的深海沉积物颗粒流模型.开展不同深度下的十...
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23. 我国沿海船舶工业空间集聚适度性刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 在船舶市场收紧和产业结构低端的背景下,研究集聚适度性对促进船舶产业高质量发展具有现实意义.运用区位熵和突变模型对沿海地区船舶工业集聚度和集聚效率进行测算,并通过比对分级研究区域整体和各省(市...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 经济性是智能船舶能否实现推广应用的关键,但目前国内外学者对智能船舶的研究主要集中在技术层面,且通过传统的船舶经济评价模型不能反映智能技术带来的经济效益.文章基于传统船舶经济性分析方法,在分析...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 船舶修造过程中的预处理和涂装环节会产生大量可挥发性有机化合物(VOCs),严重污染大气环境,危害人体健康.通过对国内相关船舶修造企业进行走访和调查,梳理船舶修造过程中产生VOCs的工艺环节,...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 6月28日,我国全数配备国产化科考作业设备的载人潜水器支持保障母船——“探索二”号船,抵达三亚崖州湾科技城南山港,为崖州湾科技城深海产业发展再添利器.“奋斗者”号载人潜水器同时抵达三亚,近期...
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27. 机器人技术在船舶工业中的发展刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 文章介绍了机器人技术的发展历程,基于中国、日本、韩国、美国及欧洲各国机器人技术在船舶工业中的研究现状,分析了我国船舶工业机器人技术与发达国家间的差距及产生的原因,并阐述了机器人技术在船舶工业...
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28. 软体操作机器人概述刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 随着制造业和服务业的智能化发展,机器人走出“围栏”并日益应用于餐饮服务、医疗康复、汽车与船舶等行业人机协作场合.相比传统“硬质”机器人,软体机器人具有柔顺性、安全性和非结构化环境适应性好的优...
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刊名： 船舶工程发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 2020年6月12日,随着嘹亮的汽笛声响起,油气电混合动力船舶“新长江26007”轮从重庆东风船厂码头缓缓驶出,长江绿色航运开启新篇章. 据了解,“新长江26007”轮由长航集团所属的上海...
船舶工程基本信息
| 刊名 | 船舶工程 | 主编 | 闻雪友 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国造船工程学会 | 主管单位 | 中国船舶重工集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1000-6982 | CN | 31-1281/U |
| 邮编 | 200032 | 电子邮箱 | cbgc@csname.org.cn |
| 电话 | 021-54595766 54590766 | 网址 | www.cssmc.cn，cbgc.alljournals.net |
| 地址 | 上海市中山南二路851号 |
船舶工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国船舶工业总公司科技二等奖 |
| 2. | 国防科工委科技三等奖 |
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