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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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31. 一种高斯型ASE光源研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 简单介绍了掺铒光纤的光放大原理,分析了四种ASE光源的光路结构.针对双通前向结构,设计了一种适用高精度光纤陀螺仪的高斯型ASE光源,并进行了试验研究.试验结果表明,掺铒光纤的掺杂浓度、光纤长...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 采用石英挠性加速度计作为重力敏感器的航空/海洋重力仪是典型的重力信息采集仪器,要求石英挠性加速度计具有一次通电稳定性高、高分辨率、低噪声的特点.为了满足航空/海洋重力仪需求,首先,分析了石英...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 介绍了在信号处理的过程中,施加对波腹点、波节点的控制以及谐振频率实时跟踪,从而在谐振振型实时进动的情况下保证谐振振型的稳定,降低陀螺敏感误差;同时对两路相互正交的谐振子谐振信号进行提取和信号...
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34. 激光陀螺数字机抖电路优化刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对实际功率放大电路中存在的反向充电的问题,提出了双向放电的优化解决方案;针对电路中耦合电容器件导致驱动信号占空比调节范围窄的问题,提出了去除耦合电容器件,增加防共态导通保护电路的解决方案,...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对传统惯性测试技术测试周期长、测试效率低、测试成本高等问题,提出了基于任务的微机电惯性系统规模化测试解决方案.研究分析了微机电惯性系统测试技术的研究现状和发展趋势,建立了基于任务的微机电惯...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 研究了基于通用软件无线电外设(USRP)的北斗信号仿真系统.给出了北斗卫星电文的生成方式,使用Matlab读取星历信息并定义编码产生北斗卫星信号,并利用USRP实现北斗卫星电文的调制发射,利...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： Android操作系统中全球导航卫星系统(GNSS)原始数据的开放为大众高精度位置服务的应用带来了重要机遇.在对Android系统GNSS原始数据特性分析的基础上,利用智能终端GNSS原始数...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 总结了目前我国提高惯性系统导航精度的技术途径,阐述了国内外惯性系统误差参数辨识方法的研究现状,介绍了当前滤波算法、智能优化算法和人工神经网络方法在惯性系统导航领域的应用情况以及存在的不足.最...
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39. 越肩发射反导拦截弹复合制导律研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 研究了优化反导拦截弹的越肩发射制导律,实现了对尾追目标的拦截,采用伪谱法和滑膜变结构理论设计了全弹道复合制导规律.利用Radau伪谱法求解以转弯时间最优为指标泛函的最佳转弯规律,通过曲线拟合...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 概述了飞行器质心调节机构的技术特点,针对某质心调节机构的伺服控制需求,设计了一种模糊PI控制器,建立了质心调节机构数学模型,完成了仿真分析与实验研究.仿真与实验研究结果表明,模糊PI控制器结...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对一类区间变时滞不确定系统的时滞相关鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究.基于时滞中点分割法和互凸组合技术,构造了一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 首先阐述了ORB-SLAM系统的核心思想和基本框架,介绍了SLAM系统中光束平差法的应用实现,然后针对视觉里程计部分不同的关键帧位姿优化过程分别进行了详细阐述,并利用KITTI数据集的不同序...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对航空重力测量对数据后处理的要求,结合平台式重力仪系统的组成与工作原理,在重力异常信号的频域特征基础上,设计出一套有严格频域规范的航空重力数据后处理流程,并对某海域实测数据进行了处理.结果...
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44. 微型定位导航授时系统集成设计刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对定位导航与授时系统的微小型化、一体化应用需求,提出了一种微型定位导航授时(Micro-PNT)系统集成方案,该方案是微小飞行器在GNSS拒止条件下可靠工作的有效解决手段.系统基于电路刚挠...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 根据大功率电动伺服机构发展趋势,分别从结构一体化、大功率小时间常数永磁同步电机及空间矢量控制、高性能驱动控制等关键技术进行设计研究,研制出大功率、高频响、高可靠的一体化大功率电动伺服机构工程...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对车辆在GNSS拒止条件下的定位需求,提出了一种基于多源异构特征信息联合匹配的自主定位方法,并从数据库建立和匹配方法2个方面分别进行了分析研究.提出了基于众包数据的特征信息库建立方法,通过...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度.基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析...
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48. GNSS卫星钟差估计与结果分析刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 探讨了GNSS卫星钟差估计的基本原理、处理方法及数据处理中的一些关键技术,利用全球56个IGS跟踪站的观测数据进行钟差估计,比较分析了钟差产品的精度与定位性能.以GPS系统解算结果为例,其钟...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 通过对比北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)广播星历与事后精密星历,提取了轨道和卫星时钟误差.基于北斗轨道误差及北斗卫星时钟误差统...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： GPS高精度定位技术在动态复杂环境中,其定位精度、可靠性和连续性因卫星信号频繁失锁而变差.为此,提出了采用基于RTS滤波(Rauch-Tung-Striebel Filter)的GPS+ B...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 核磁共振陀螺仪内部空间的三维磁场锁定作为关键技术之一,对于核磁共振陀螺仪的角度随机游走及零偏稳定性具有较大的优化作用.实验装置选用充有CS、129Xe、131Xe以及N2的方形原子气室,选择...
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52. 谐振式光纤陀螺用光源模块实验研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 基于多光源结构的谐振式光纤陀螺(R-FOG)是一种小型、高精度惯性传感器.研究了谐振式光纤陀螺的光源模块方案,选用小型可调谐的窄线宽半导体激光器,并对光源中心波长、光功率进行测量,以建立光源...
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53. 星敏感器安装误差标定技术研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级.但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质,因此有必要在使用前对星敏...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 旋转机构是旋转调制捷联惯导系统的关键部件之一.为了精确模拟旋转机构的动力学特性,研究了支撑旋转轴系的双列球轴承的动力学建模方法,提出了使用Bushing单元来建立同时具有径向移动刚度、轴向移...
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55. 无人平台SLAM技术研究进展刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术.阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现.此外,总结了...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式.设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘,实现了一种加权平均的偏振光定向算法,分析了大气偏振模式误差、太阳位置误差、偏振...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 移动机器人通过跟随领航员以实现导航是一种便捷的导航方式.针对行人引领导航中的领航员定位问题,提出了一种基于视觉的行人引领导航方法.该方法利用卡尔曼滤波器预测领航员的位置和尺度,并基于深度神经...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 高精度地图主要利用已采集图像的地面信息生成,但是在真实环境中图像的地面信息容易受动态障碍物遮挡,同时GPS难免会有抖动误差,导致地图拼接效果并不理想.针对上述问题提出了一种基于路面分割的动态...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 基于量子定位导航系统原理,设计并分析了基于3颗卫星的星基量子定位导航系统的测距与定位过程,包括星地光链路的建立、量子纠缠光的发射与接收、到达时间差的获取、量子定位导航系统的测距,以及用户坐标...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
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