哈尔滨工业大学学报期刊
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哈尔滨工业大学学报

Journal of Harbin Institute of Technology
曾用名: 哈尔滨建筑大学学报 合并

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.8233
主办单位:
哈尔滨工业大学
期刊荣誉:
黑龙省科技期刊评比一等奖(00) 
ISSN:
0367-6234
CN:
23-1235/T
出版周期:
月刊
邮编:
150001
地址:
哈尔滨市南岗区西大直街92号
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  • 作者: 穆勇 闫国荣 高学山
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  120-123
    摘要: 针对机器人运动学求解的常用方法——D-H法在求解过程中难以正确建立坐标系,坐标系中各个参数的确定容易出错等问题,提出了采用坐标变换的基本公式进行机器人运动学求解的新思路,对新研制的机器人运动...
  • 作者: 杨斐伟 王雪梅 谢实
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  124-128,133
    摘要: 采用统一建模语言(UML)技术,对机场机位分配系统的域领域进行分析,利用用例图、类图、活动图进行需求说明,并在此基础上建立了机场机位需求分析模型. 在综合考虑所有技术限制的基础上,对此模型作...
  • 作者: 周传月 盛惠渝 邹经湘 闻雪友
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  129-133
    摘要: 带冠叶片不但能调频,还可以利用叶冠之间的摩擦效应来耗散能量,达到减振的目的. 带冠叶片在离心力场中形成一整体,其整圈叶片振动特性不同于单个孤立叶片,需考虑叶冠的整体效应. 利用带冠叶片系统的...
  • 作者: 关振中 冯英浚 孙佰清 张长胜 潘启树
    发表期刊: 2001年1期
    页码:  134-136
    摘要: 讨论了神经网络理论在智能医疗诊断系统方面的应用,在分析医疗诊断专家知识不完备性的基础上,研究了适应医疗诊断系统专家知识表达与获取的专家系统与神经网络集成方法.提出了采用单参数动态搜索算法训练...
  • 作者: 姜兴渭 宝音贺西 黄文虎
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  137-139
    摘要: 利用双线性系统的一致能观性把参数估计方法应用到双线性系统的故障诊断中.当双线性系统一致能观时,可用系统参数的线性函数来描述系统.这样,一般的参数估计方法都可以直接用于双线性系统的参数估计.该...
  • 作者: 张杰 杨文国 谭久彬 赵维谦
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  140-143
    摘要: 提出一种基于斐索干涉原理及子孔径拼接技术基础上的获取球体表面完整轮廓测量信息的非接触超精密测量的新方法,即利用激光球面干涉系统拾取球形工件在不同转位上的部分轮廓子孔径相关干涉测量信息,后经多...
  • 作者: 冯国泰 李海滨 杨弘
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  144-146,202
    摘要: 对一种新的对流有界性法则以及基于这一法则导出的通量限制器技术进行了研究,该技术与具有鲁棒性质的延迟修正解法一起使用,可以很容易地应用到任意高阶精度的对流格式中,给出高精度无振荡的数值解.为了...
  • 作者: 夏松波 徐湛 焦映厚 陈明 陈照波
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  147-150
    摘要: 采用非线性油膜力数据库方法获得椭圆轴承的非线性油膜力,对转子-椭圆轴承系统的混沌运动进行了分析.数值计算得到了转子-椭圆轴承系统在某些参数域中的分叉图、轴心轨迹、相图、Poincaré映射、...
  • 作者: 匡正 崔明根
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  151-154
    摘要: 给出了H1(R)空间中一个残差投影展开公式.推出了基函数的表达式,并给出相应的定理.此种残差投影展开公式可以避免内积运算中的积分计算,只是节点集{2j/k}上的插值计算,算法简便易行,是离散...
  • 作者: 庞宝君 曾涛 杜善义 王铎 韩杰才
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  155-157
    摘要: 将三维编织复合材料的纤维束和微裂纹分别看作圆柱型和圆币型夹杂,考虑了微裂纹的任意取向和增强纤维束的空间取向,采用等效夹杂法对含微裂纹的三维多向编织复合材料的热膨胀系数进行了细观力学分析,提出...
  • 作者: 丁彩红 姜兴渭 黄文虎
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  158-161
    摘要: 基于模型诊断理论,应用行为Petri网对诊断问题和诊断解进行了重新定义,阐述了行为PN的模型构造和后向可达b-w分析方法。以某卫星电源系统的故障诊断为例,描述基于行为PN模型的诊断理论及其分...
  • 作者: WANG Ri-xin 姜兴渭 王日新 程惠涛 黄文虎
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  162-164
    摘要: 探讨了故障预报技术的应用及其数值预测方法,给出了神经网络模型在预测过程中的算法.把神经网络、预测技术和诊断专家系统相结合建立了一个故障预报系统;以空间推进系统气路部分的故障为例,实现了故障的...
  • 作者: 姜兴渭 朱平 王日新 黄文虎
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  165-168
    摘要: 给出一种对n阶系统的m个传感器进行故障检测与分离的技术,其原理是用参数敏感法推导出线性系统故障观测器的状态方程与输出方程,在此基础上给出一种频域优化设计方法.结合卫星姿控系统传感器给出仿真实...
  • 作者: 张曙 李爱平 蔡鹤皋 陈在礼
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  169-173
    摘要: 阐述了知识供应链的概念,探讨了在网络联盟制造中如何建立知识供应链的若干关键问题,提出了知识供应链中的一种重要的、具体化的形式-网上专家的概念.同时研究了在网络联盟制造中如何为企业提供产品创新...
  • 作者: 洪炳熔 胡文 贺怀清
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  174-178,192
    摘要: 近十几年来,随着对行为动画研究的开展,研究者们越来越认识到行为研究对虚拟人研究的重要性.感知机制是虚拟人行为研究的核心,迄今为止研究者们一般采用传感器方法而不是合成视觉方法建立虚拟人的感知机...
  • 作者: 于华波 任秉银 刘斌 宋宝玉 黄博
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  179-182
    摘要: 汽车传动系参数是决定汽车动力性和经济性的关键.以功率损失率和六工况循环使用油耗作为衡量动力性和燃油经济性的两个分目标,建立了汽车动力性和经济性双目标函数下的传动系参数优化模型,并开发了一套优...
  • 作者: 付秋军 崔祜涛 杨旭 杨涤
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  183-185
    摘要: 研究了异面低地轨道(LEO-LEO)变轨过程中,气动辅助轨道转移飞行器(简称AOTV)在大气内飞行的最优闭环导引律的一种设计方法.对气动辅助轨道转移飞行器大气内飞行的动力学模型进行合理的简化...
  • 作者: 任秉银 唐余勇
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  186-188
    摘要: 回转铣刀是加工复杂曲面的重要工具.目前流行多种刃口曲线设计方法,因此比较其优劣具有工程价值.通过介绍不同定义下的螺旋角对应的带角圆的柱状回转铣刀在刃口曲线、二轴联动NC加工中的进给速度等问题...
  • 作者: 刘博 金天国
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  189-192
    摘要: 目前大型的MRPⅡ或ERP系统软件在客户化时对用户的要求过高,需要准备的数据量大,管理流程要求严格,这就导致实际应用的困难,尤其不适合多型号交叉、制造与研制并行的生产管理。给出了一个支持航空...
  • 作者: 付云忠 富宏亚 王永章 路华 长尾高明
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  193-196
    摘要: 提出了适用于曲面加工条件的适应学习控制方法.在回避加工振动的前提下以实现高效率加工为目的,将遗传算法(GA)的优化机能与神经网络(NN)的学习机能相融合,建立了由开放式CNC加工机床,多维传...
  • 作者: 吴少华 孙绍增 孙锐 李争起 秦裕琨 陈力哲
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  197-199
    摘要: 提出一种利用摄像机与计算机等设备代替昂贵的热显微镜观察煤燃烧形态变化,作为判别煤的结渣特性的新方法.与热显微镜观测法进行比较,给出了用该新方法观测10种煤是否结渣的测量结果.
  • 作者: 董泳 闫国军 陆肇达
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  200-202
    摘要: 以导叶可调式液力变矩器作为控制单元组成的开环或闭环液力控制系统,具有液力传动装置能容大、系统简单可靠、传动效率较高等显著的优点.通过理论分析和试验数据的回归分析方法建立了导叶可调式液力变矩器...
  • 作者: 朱武 蔡鹤皋 赵空勤 金长善
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  203-205
    摘要: 为了解决大功率超声应用的换能器电端匹配问题,分析了超声波换能器在谐振频率三次谐波下的阻抗特性,给出了超声换能器三次谐波下的阻抗电路模型.并根据阻抗电路模型建立了对超声换能器的夹持电容实现在线...
  • 作者: 张惠杰 杜惠平 杨孝宗 温东新
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  206-208
    摘要: 多TASK软件运行在多处理器系统将会充分发挥ADA的能力.研究一种支持ADA多TASK的多机系统.利用了现有的PC机,通过特制的耦合器实现了多PC机的紧密耦合,从而完成了一个紧耦合的多机系统...
  • 作者: 孙毅 李涛 邢晓冬
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  209-212
    摘要: 从材料设计的思想出发,采用宏观与微观、材料科学与力学相结合的方法,对钨基复合材料的热传导行为、材料在热冲击载荷下的内部热应力场及材料细观结构的破坏行为进行了详细的理论研究.根据钨基复合材料的...
  • 作者: 孙圣和 赵以宝
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  213-216
    摘要: 递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是一种具有时延反馈能力的神经网;它可以充分利用上下文的信息来提高分类的程度,因而很适合汉语拼音的识别.但在实践中受网络...
  • 作者: 于双和 傅佩琛 强文义
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  217-210
    摘要: 通过对各种模糊变结构控制设计方法的深入分析,揭示了其与常规边界层法的相似性.首先探索了模糊控制与变结构控制两种控制方法的关系,并利用模糊逻辑调节变结构控制器的不连续增益来平滑系统的抖振,从而...
  • 作者: 杨亚非
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  221-223
    摘要: 精密离心机主轴速率精度是决定精密离心机精度的重要因素,影响精密离心机速率精度的主要因素是速率波动,消除主轴速率波动的影响是提高精密离心机速率精度的关键.给出速率波动的定义和产生原因,运用傅里...
  • 作者: 崔天祥 黄鸿斌
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  224-226
    摘要: 分析了影响燃油炉燃烧效率的因素,提出一种基于火焰彩色图像像素分类的表征燃烧状况的指标评价函数,用于识辨燃烧状况.该函数基于贝叶斯(Bayes)统计概率分类器原型,在取得先验概率和条件概论的密...
  • 作者: 殷晓红 王玉山 王鹏翔 赵成东 闫纪红 陆慧林 黄启龙
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  227-230
    摘要: 针对目前所使用的面向过程的锅炉热力试验计算软件模块不全、使用范围受限以及人机交互不便的缺点,通过面向对象编程语言开发了基于Windows 95/98的计算软件,为锅炉热力试验计算软件与目前其...

哈尔滨工业大学学报基本信息

刊名 哈尔滨工业大学学报 主编 冷劲松
曾用名 哈尔滨建筑大学学报 合并
主办单位 哈尔滨工业大学  主管单位 中华人民共和国工业和信息化部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0367-6234 CN 23-1235/T
邮编 150001 电子邮箱 hitxuebao@hope.hit.edu.dn
电话 0451-86403427,86414135 网址 hit.alljournals.cn
地址 哈尔滨市南岗区西大直街92号

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