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华中科技大学学报(自然科学版)2013年第z1期出版文献
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为满足针对可变形线性物体(DLO)自动控制和机器人操作日益增加的需求,提出一种基于视觉的DLO末端抑振方法.该抑振策略借鉴人类对DLO操作过程中的抑振思想,通过高速摄像头获取DLO的运动图像...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 对于AUV在不确定环境中执行各种任务的知识难于共享与重用的问题,建立了一种基于本体的AUV不确定环境知识表示模型.根据AUV在执行任务中面临的各种不确定性,给出了AUV不确定事件的具体描述与...
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33. 自主式水下机器人分层规划与重规划刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为提高自主式水下机器人(AUV)在复杂环境、任务多变及通信受限等恶劣条件下的自适应性、自处理能力和自身安全可靠性,首先,针对不同层次分别研究了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规...
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34. 融合地理位置信息的电力杆塔检测刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对飞行机器人巡检的海量电力杆塔图像,以电力杆塔和架空电力线路巡检飞行机器人间的相对位置关系为先验信息,估计电力杆塔在飞行机器人巡检拍摄得到图像中的位置范围.然后利用这个位置范围作为可变型部...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 手势跟踪是基于手势识别的人机交互中的关键技术.在跟踪过程中,受到光照、旋转、形变等因素的影响,手势的表观和尺度会发生显著的变化.传统的均值漂移跟踪算法缺乏有效的目标模型更新策略,不能自动调整...
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36. 弱通信条件下多机器人任务分配刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了动态环境、资源受限、弱通信条件的多机器人任务分配问题.首先讨论了机器人团队的资源消耗函数和资源福利函数;然后提出了基于资源福利函数的多机器人任务分配算法,有效地延长了机器人的使用时间,...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在...
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38. 一种基于可信计算的动态口令机制刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对动态口令使用难题和已有动态口令管理方案的不足,结合现有的可信计算技术,提出了一种基于可信计算的动态口令机制;利用可信计算模块TPM的安全计算和存储能力,实现了安全的一次性口令认证方案;通...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了有效地利用人脸的五官特征以提高人脸检测与性别识别的性能,提出一种自然场景下的人脸性别识别算法.首先通过级联低阈值的人脸检测器和肤色、五官检测器来对人脸进行检测,并利用五官特征对人脸进行矫...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对彩色插值算法在处理图像方面存在图像边缘模糊现象的问题,提出一种基于最优化彩色空间转换的多梯度彩色插值算法.该算法首先利用多梯度算子来选择插值方向以恢复绿色分量;然后选择一个有效的准则函数...
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41. 基于环视的道路标线检测与识别刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对传统道路标线检测系统采用前视摄像头易受车辆遮挡等问题,提出了一种基于环视的多类型道路标线检测与识别方法.该方法利用车辆四周的路面信息,根据近视野道路标线呈直线的特性,采用Hough变换提...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了更好地检测胃肠道疾病,提出了一种基于nRF24LE1的无线胶囊内窥镜医疗机器人,胶囊内窥镜机器人集微型执行器、图像传感器和微能源于一体,该方案采用自带JPEG压缩引擎的CMOS(互补金属...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对无线网络中机会网络编码的性能约束问题,重点研究了COPE(完全机会编码)协议的优化策略.利用CXCC(跨层协作拥塞控制)的逐跳拥塞控制和可靠传输功能,设计了一种面向单播数据流的结合拥塞控...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为解决移动机器人的室内环境特征提取问题,提出了一种基于激光传感器的室内环境角点、线段特征提取方法.在构建多维数据空间的基础上搜索数据极值点,采用假设检验理论判定候选极值点为角点特征.并在极坐...
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46. 基于机器视觉的柔性臂振动测量研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对柔性结构振动测量研究的需要,设计了一种基于机器视觉的非接触式柔性臂振动测量系统.该系统在柔性臂上安装光源标记供振动测量,采用工业CCD相机采集振动图像,基于多线程技术设计的用户软件实现了...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 应用D-H法建立机器人双臂的关节坐标系并确定杆件参数,建立机器人的正逆运动学模型,提出一种几何法结合逆变换求解运动学的新方法.在Matlab环境下利用蒙特卡罗法计算出双臂的工作空间,并讨论在...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 复杂背景下小目标的检测与跟踪中,小目标从背景和噪声中分离的效果直接影响后续多帧跟踪的复杂度和准确度.为了解决这个问题,根据复杂背景中小目标的灰度特征,结合形态学Tophat滤波与中值滤波,构...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为满足转运车定位与导航的高精度要求,以室内托卡马克转运车作为研究平台,设计了建立人工路标地图的方法,提出了建立优化地图的算法.结合改进的相交圆的方法对转运车进行定位,为了提高建立地图的效率,...
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50. 移动机器人语音控制技术研究与实现刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了移动机器人语音控制的多个关键技术,并实现了一个移动机器人语音控制系统.首先,提出了基于高阶累积量的语音端点检测方法;然后,利用K-Means方法对由线性预测系数和美尔倒谱系数组成的特征...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于模糊熵的运动想像脑电特征提取的新方法.根据脑电信号模糊熵时间序列良好的事件相关同步/事件相关去同步(ERS/ERD)特征,构筑人脑想像左右手运动任务时的C3和C4脑电模糊熵差值...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在基于能量平衡的被动蜿蜒控制方法的基础上对力矩进行补偿,控制蛇形机器人的运动方向.该方法的核心思想是:方向控制是以基于能量平衡的被动蜿蜒控制为基础,因此遵守原控制算法的头部引导运动方向,身体...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对机械臂冗余关节阻抗的控制问题,提出了一种扩展的七自由度冗余机械臂阻抗控制方法.首先将操作空间和零空间的解组合构成一种扩展的增广操作空间;通过对增广操作空间进行解耦,分别得到七自由度冗余机...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在Android平台上设计并实现了室内WiFi定位系统.该系统采用Android系统的移动终端收集WiFi信号强度信号,利用Windows平台电脑终端计算位置指纹生成数据库,通过移动客户端和...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为模拟电磁信号在大尺度复杂大气和地形环境下的传播,研究其传播特性,基于抛物方程模型,以Java为开发语言,设计并实现了一款电磁信号传播模拟系统.该系统包含对大气和地形的建模和以抛物方程为算法...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对具有圆锥形喷炬的空气喷枪的涂层生长率建模问题进行研究,通过分析喷涂系统和涂层形成过程,给出了有关喷涂建模的合理假设.提出了一种新的能够适应涂层不同分布情况的高斯和静态喷涂模型,以获得比一...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对许多应用领域中被测对象变化缓慢,提出了广义时间同步的概念,详细分析了广义时间同步成立的条件以及数据重发次数对网络通信质量的影响,阐述了基于广义时间同步的无线传感器节点的休眠机制,并将该机...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对传统的基于均匀采样提取面部表情特征点方法没有考虑面部不同区域对表情识别贡献大小的问题,提出了一种局部非均匀采样(LNUS)特征点和Gabor小波相结合的面部表情特征提取方法.该方法不仅提...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了双层架构蒙皮检测机器人在切换运动方式下的动力学问题.首先分析了蒙皮检测机器人的结构和受力情况;然后建立了非完整约束方程,进而基于牛顿-欧拉法分别建立了蒙皮检测机器人内外框架两个子系统的...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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