控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 王伟 邵俊鹏 高炳微
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  183-187
    摘要: 因为电液位置伺服系统是典型的非线性系统,精确的数学模型不易建立,为了建立精确的数学模型,采用BP神经网络辨识方法对电液位置伺服系统进行辨识.首先通过测得电液伺服实验台相应的输入输出数据,构建...
  • 作者: 任伟建 左方晨 黄丽杰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  188-191
    摘要: 基于地理信息系统(GIS),针对单源最短路径Dijkstra算法效率低的问题,利用网络分割法将社区中与外界有边连接的节点作为社区代表点,以减少节点数量,降低问题求解的规模.将复杂的道路网络降...
  • 作者: 董静 赵春江 陈天恩
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  192-197
    摘要: 针对食用菌生产过程中水分控制不均衡,影响食用菌成品干燥合格率的问题,在实验室范围内设计基于介电参数离散Hopfield神经网络的食用菌OPC生产在线远程控制系统.首先,利用介电常数对食用菌的...
  • 作者: 华珊珊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  198-203
    摘要: 针对现有人脸识别方法不能很好的处理面部表情、光照、头部姿势和遮挡等问题,提出一种基于Zernike特征提取和线性判别分析(LDA)分类器的人脸识别方法.首先,对图像进行归一化处理,并进行裁剪...
  • 作者: 李丽君 魏霖静
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  204-211
    摘要: 基于内容图像检索方法大多仅对某个类型的图像具有较好的性能,无法适用于不同类型的图像,提出一种基于二元共生模式与灰度共生矩阵的基于内容医学图像检索方法.首先,从原图像提取中心对称局部二元模式以...
  • 作者: 侯晓芳 刘秀莲
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  212-217
    摘要: 针对使用移动卷帘相机拍摄的图像会使三维重建不准确,以及宽基线图像的视觉连接较弱等问题,提出一种改进的宽基线图像三维重建方法.提出的方法优化了光束平差法的目标函数.通过合并GPS和INS的读数...
  • 作者: 于海龙 杨勇 王珏 罗海艳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  218-223
    摘要: 传统行为分析方法针对日志内容进行分析,缺少数据挖掘和行为分析手段,未细分用户需求,导致营销与用户需求不匹配.基于Hadoop云计算平台技术及相关工具,设计并实现了一个移动用户上网行为分析系统...
  • 作者: 张小国 王慧青 田珊珊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  224-230
    摘要: 如何对地形数据进行有效的组织、存储和调度,以实现大规模三维场景的快速和高质量显示,是三维GIS研究的热点之一.针对常规方式构建金字塔模型存在的问题,提出了一种改进的基于数据库的数据组织与存储...
  • 作者: 夏利民 杨胜跃 邹博
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  231-237
    摘要: 针对DC/DC谐振变换器的稳定性分析,设计了一个直接分段仿射控制器.将受切换约束的切换系统与分段仿射系统结合,建立直接分段仿射系统模型:提出一种适应性的切换控制器:DPWA (Direct ...
  • 作者: 刘东奇 杨喜峰 王耀南
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  238-244
    摘要: 针对增程式电动汽车再生制动控制问题,首先对增程式电动汽车制动系统特性进行了分析,然后综合考虑了制动系统的稳定性、驱动电机的最大转矩以及机械制动与再生制动的分配三方面因素,提出了一种增程式电动...
  • 作者: 刘艳 姜顺 潘丰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  245-252
    摘要: 针对一类参数不确定的非线性离散时间系统,研究了基于观测器的非脆弱耗散控制问题.首先,引入Bernoulli二项分布随机序列描述传感器-控制器以及控制器-执行器之间的丢包情况.通过构造合适的L...
  • 作者: 朱龙彪 王恒 王景良 王辉 邵小江
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  253-258
    摘要: 针对智能立体车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法(IACO)的泊车系统路径规划方法.首先利用栅格法建立...
  • 作者: 司文杰 杨飞飞 陶玉昆
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  259-266
    摘要: 基于确定性学习理论,提出了一种基于关节角时序数据序列的人体步态识别方法.首先,由人体运动捕捉设备获取关节角时序数据序列,则局部准确的人体步态的内部动力学可通过径向基函数(RBF)网络得到逼近...
  • 作者: 刘安东 李佳 滕游
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  267-272
    摘要: 针对具有模型不确定的多移动机器人的编队系统,研究使闭环系统渐近稳定的鲁棒预测状态反馈控制器设计问题.首先,根据单移动机器人路径跟踪的误差模型推导出多移动机器人编队系统模型.同时考虑实际情况中...
  • 作者: 李慷 李芸 王思明
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  273-278
    摘要: 介绍一种检测微弱周期信号任意位置频率的有效的方法,该方法结合VanderPol-Duffing振子和Lorenz系统各自的优点来检测微弱周期信号任意位置的未知频率.当待测信号频率与周期策动力...
  • 作者: 磨莉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  279-283
    摘要: 超分辨图像重建是提高图像质量的重要技术,为了提高图像重建的精度,以获得高质量的图像,针对当前图像重建算法存在缺陷,提出了基于低秩矩阵恢复的超分辨图像重建算法.首先根据低分辨率图像和高分辨率图...
  • 作者: 孙青林 张晓雷 蒋玉新 陈增强
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  284-290
    摘要: 该文针对氧气面罩氧气调节器的结构进行建模,采用STM32F407IGT6微处理器与MATLAB环境中氧调器供氧模型之间的通讯建立半实物(HIL)仿真系统.氧气面罩内和基准压腔的压强差作为被控...
  • 作者: 徐保国 熊伟丽 钟怀兵
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  291-297
    摘要: 针对实际工业过程的特征以及相关参数会随时间推移而改变这一问题,提出了一种局部与整体相结合的模型更新方法.该方法首先对训练样本利用高斯过程回归(GPR)方法进行离线建模,得到预测输出值及预测误...
  • 作者: 张井岗 赵志诚 雷帅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  298-304
    摘要: 针对多变量过程,提出了一种二自由度控制器的设计方法.首先基于静态解耦的思想构造广义被控过程,通过对其传递函数矩阵主对角线上元素的幅频和相频特性的分析,获得简化的一阶加时滞模型,并设计二自由度...
  • 作者: 徐淑琼 梁建胜 黄隆胜
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  305-312
    摘要: 针对视频推荐系统的稀疏性问题、冷启动问题与灰羊用户问题,提出一种基于视频内容检测的协同过滤视频推荐系统.首先,为视频包含的人体动作进行建模并提取时空兴趣点,使用梯度描述符计算兴趣点的主要移动...
  • 作者: 李冰锋 杨蒙蒙 钱伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  313-318
    摘要: 为研究时变时延网络化控制系统的镇定问题,针对系统中出现的时变时延现象给系统带来的不利影响,基于Lyapunov稳定性理论,充分利用时滞的下界信息构造具有三重积分项的Lyapunov泛函,同时...
  • 作者: 王洁
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  319-322
    摘要: 现代工业生产中自动化上下料是进行高效、高速、高质量生产的有效方法,通过分析工件加工工艺和影响工件输送速度的各个关键因素,确定了工件上下料控制方法,根据实际上下料工艺要求确定了系统的自动化控制...
  • 作者: 许轰烈 陈宁 陈炎冬
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  323-328
    摘要: 以1/4车辆悬架模型为基础,设计了一种基于分数阶指数趋近律的模型跟踪变结构控制模型.采用极点配置法设计滑模切换面参数,利用基本分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,构建分数阶指数趋近律,并...
  • 作者: 赵志诚 闫献国 陈高华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  329-334
    摘要: 为了实现高精度的位置随动伺服控制,针对位置伺服系统,提出了一种分数阶二自由度内模PID控制方法.将传统二自由度内模PID控制器中的低通滤波器采用分数阶结构设计,给出了二自由度内模分数阶(PI...
  • 作者: 周建国 孙秋野 张化光 金胜赫
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  335-340
    摘要: 微电网中分布式发电可用于在接有非线性负荷的情况下增强电能质量.由于线路阻抗不匹配,传统上基于固定虚拟阻抗的下垂控制方法难以按分布式发电容量比例精准分配负荷谐波功率,且传统的集中式控制方法存在...
  • 作者: 安宗权 王匀
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  341-345
    摘要: 为了解决2D视觉对工件表面平坦度测量力不足,而现有的3D测量设备价格昂贵且缺乏定制灵活度的问题,提出了基于线激光与三维模板匹配的3D平坦度测量系统.首先,根据线激光、3D相机、拍摄材料以及运...
  • 作者: 王燕 索寒生 贾贵金
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  346-351
    摘要: 石油化工火灾火势发展快,火情易变,且时有突发险情,后果难以预料.因此,需要充分利用耐高温高压的移动机器人,进行内部侦查,查找有无人员伤亡,查明燃烧位置、形式以及面积,然后再投入充足的救援力量...
  • 作者: 杨光祥 梁华
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  352-356
    摘要: 研究一种附着式升降脚手架同步升降控制系统模型以及PID控制器优化方法.通过对广义控制对象进行建模,设计了同步升降控制器,以改进时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为优化目标,采用不同优化算法对...
  • 作者: 徐骏骅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  357-361
    摘要: 为了解决当前车辆目标成像效果差且光照干扰强,导致智能系统识别车辆能力不足的问题,提出了基于边缘检测与模式识别的车脸识别算法.首先,基于Lab颜色空间转换与Canny边缘检测,设计车辆前脸区域...
  • 作者: 徐建有 王丹敬
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  362-366
    摘要: 与传统的流水车间调度问题中工件在每个机器上只能加工一次不同,考虑了机械制造中工件需要在一个机器上进行多次重复加工的实际情况,研究了工件可重入的流水车间调度问题.针对该问题,基于对邻域搜索性能...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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