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自动化学报1999年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
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总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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26
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120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要：
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32. 自动控制装置系统综合评估研究刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 大型过程控制装置的功能、性能、可靠性、可用性、安全性是设备的生产方和使用方非常关心的问题.设计出一种系统评估体系,使各方有一个一致的标准,是当前实践的要求.采用层次分析法和模糊分析法对某化肥...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 基于计算力矩结构,研究参数和结构不确定的机器人轨迹跟踪的鲁棒控制策略.其特点是利用了机器人不确定动力学的集中包络函数,在该包络函数已知的情况下,设计的非线性连续补偿控制律能够有效消除系统的不...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 用神经网络方法解决未知光源位置环境中物体三维形状恢复的问题.对漫反射表面,用神经网络方法由已知表面形状物体及其对应图像的灰度值进行学习,所得权值可视为环境光源参数.由此可恢复同样光源环境中其...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 针对多变量非线性系统,提出了一种基于动态耦合特性的两级串联结构的模糊自校正控制器,并提出了基于动态灵敏度矩阵和在线测量的自学习算法.同时利用一种智能梯度法确定自校正学习迭代步长.仿真结果表明...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,给出了状态反馈控制设计,对所有允许的不确定性它既能保证关于H∞模的干扰抑制品质,又能镇定该系统.同时指出如果一...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 研究了不确定状态滞后系统的鲁棒H∞控制问题,假定参数不确定性时变未知但有界.基于LMI方法,提出了一种新的鲁棒无记忆状态反馈H∞控制器的设计方法,得出的结论与时滞大小有关,相对于时滞无关的结...
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39. Q学习算法在库存控制中的应用刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： Q学习算法是Watkins提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法.这里提出了一种新的探索策略,并将该策略和Q学习算法有效结合来求解一类典型的有连续状态和决策空间的库存控制问题...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要：
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41. 有界误差模型的一种结构辨识方法刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 针对具有未知但有界(UBB)误差的线性回归模型辨识问题,提出了一种新的鲁棒结构选择方法.该方法以重复递推椭球外界算法所得椭球轴信息阵的行列式相对值最大作为模型定阶准则.不同于以往对噪声独立性...
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42. 磁浮列车悬浮系统的串级控制刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 提出了微进给装置的数字PID控制及其参数的寻优控制方法,设计出了自寻优数字PID调节控制模型.分析了微进给装置数字控制系统的影响因素,并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析,...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 基于广义基函数的CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)学习算法(称C-L算法)收敛条件依赖于基函数和学习样本,很难同时满足学习快速性与收...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 扰动分析是研究离散事件动态系统的有效方法, 性能函数的可微性是应用该方法的前提条件之一. 利用关键路径的概念,证明了随机串行生产线稳态性能函数可微的充要条件为系统的关键路径以概率1唯一;而且...
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46. 连续时间混沌系统的参数自适应控制刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要： 研究了连续时间混沌系统的参数自适应控制,提出了关于多重参数混沌非线性系统的参数自适应控制的新方法.考虑系统参数是线性形式的自适应控制,利用Lyapunov方法证明了参数控制方程是全局渐近稳定...
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47. 成组技术与相似性系数刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要：
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49. 基于最小噪声上界确定模型的结构刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇定摄动系统GΔ的充分必要条件,当标称系统时G=(M)-1(N)∈RL∞,借助于求解次优Nehari 问题,以状态空间形式...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 提出了一种基于观测器的机械手神经网络自适应轨迹跟随控制器设计方法,这里机械手的动力学非线性假设是未知的,并且假设机械手仅有关节角位置测量.文中采用一个线性观测器重构机械手的关节角速度,用神经...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 在集成方法中,神经网络集成方法对研制集成型模式识别系统是有效的.但是,单个子分类器和集成网络的性能对集成系统的整体识别效果都有影响.因此,要进一步提高系统性能也必须改进子分类器和集成网络.文...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 在分析语音识别系统中,基于规则方法和统计方法的语言模型,提出了一种对规则进行量化的合成语言模型.该模型既避免了规则方法无法适应大规模真实文本处理的缺点,同时也提高了统计模型处理远距离约束关系...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入-输出完全线性化,从而可设计线性...
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56. 液压釜温度自适应预测控制刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况.应用全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要：
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58. 双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题*基于假设模态法和奇异摄动法,导出了双连杆柔性臂系统的动力学方程,并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统.针对柔性臂的特点,提出了关节角的补偿控制思想...
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59. 一种库存控制策略刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 运用动态规划的思想,提出了一种柔性制造系统库存的优化控制策略.其最优性根据庞德里亚金最小值原理导出.这种优化该策略具有解析形式,并具有计算复杂度低和状态反馈的优点,可用于生产的实时调度.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年3期页码:摘要： 匹配可信度是分析图像匹配质量的主要指标.以数理统计中的假设检验方法为手段,以相似性度量值为检验用统计量,确定在一定的检验显著性水平下图像匹配可信度的假设检验结果.针对大量实际图像的实验结果证...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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