自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 吴铁军 席斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  509-512
    摘要: 观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制...
  • 作者: 周凯 王景成 苏宏业 褚健
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  513-517
    摘要: 研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题.所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时变控制时滞,而且包含时变未知且有界不确定参数.提出了确保该系统可通过...
  • 作者: 孙优贤 张卫东 许晓鸣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  518-523
    摘要: 本文讨论非自衡对象PID控制器设计问题.首先在鲁棒控制理论的基础上定义了最优性能指标,然后针对控制系统性能传递函数的特点发展了两种设计方法,通过引入2型滤波器使系统满足了渐近跟踪的要求,并解...
  • 作者: 刘保华 潘垣 苏建龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  524-527
    摘要: 为了实现高功率波加热下等离子体的水平位移平衡控制,针对HT-6M托卡马克装置薄壁真空室的特点,成功地研制了由载流等离子体、薄壁真空室和反馈场磁体所组成的平衡控制系统.用1MW大功率GTO直流...
  • 作者: 夏绍玮 王松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  528-531
    摘要: 研究了改善主成分分析(PCA)算法鲁棒性的一种实现途径.通过对误差函数的建模分析,得到一种改进的目标函数.提出一种新的在线自适应式的鲁棒PCA运算规则.该方法基于单层线性神经网络(NN)结构...
  • 作者: 刘永清 徐宝民 梁家荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  532-536
    摘要: 广义系统的镇定问题是广义系统理论的基本问题之一.为了研究具输入饱和因子的广义系统的镇定,首先利用代数方法,借助大系统分解原理,对具输入饱和因子的广义系统进行综合,给出闭环系统渐近稳定的判别条...
  • 作者: 廖晓昕 沈轶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  537-542
    摘要: 研究了不确定性的一族非线性随机时滞系统的指数稳定性,建立了这种系统的均方指数稳定和几乎必然指数稳定的时滞相关的充分准则;然后应用这些充分条件到一类不确定性的随机时滞神经网络,得到了这种神经网...
  • 作者: 孙国基 曾建潮 杨根科
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  543-547
    摘要: 针对时间限制Petri网(TCPN)采用的变迁弱激活规则和基于TCPN的动态标记,引入变迁的调度延时决策变量和决策空间概念刻画TCPN的状态可达可调度规律.这些概念及其算法揭示了TCPN网的...
  • 作者: 胡桂荣 贾新春
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  548-552
    摘要: 利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题.在不同情况下,分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制:状态反馈、正常动态补偿器的设计方法,得到了鲁...
  • 作者: 佟绍成
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  553-559
    摘要: 针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H∞控制和高增益观测器,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.仿真结果证明了所提出方法是有...
  • 作者: 李从心 熊晓红 王勇 黄树槐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  560-563
    摘要:
  • 作者: 年晓红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  564-566
    摘要:
  • 作者: 卢朝阳 周幸妮 顾英
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  567-570
    摘要:
  • 作者: 宋春平 杨志远 田涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  571-575
    摘要:
  • 作者: 郭晨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年4期
    页码:  576
    摘要:
  • 作者: 冯纯伯 张侃健 费树岷
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  577-582
    摘要: 给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bangbang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具...
  • 作者: 张志华 王天树 郑南宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  583-589
    摘要: 首先从理论上分析了广义学习矢量量化(GLVQ)网络的GLVQF算法的性能,GLVQF算法在一定程度上克服了GLVQ算法存在的问题.然而,它对获胜表现型的学习具有好的性能,对于其它的表现型,性...
  • 作者: 李泽湘 熊有伦 秦志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  590-597
    摘要: 为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统.给定一操作任务,任务规划器首先生成一系列物体的运动速度;然后,协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指运动速度和期望的抓取姿态变化;同时,抓...
  • 作者: 刘海鹰 洪继光 黄胜华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  598-605
    摘要: 研究了被遮挡的光滑边界与错觉轮廓的构造问题.提出了一种基于心理学假设的构造模型.该模型利用在关键点上分布的电荷所激发的电场来模拟引力场,并定义了场激发子及其引力,同时构造了一个图来解决分组问...
  • 作者: 金聪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  606-612
    摘要: 首先将离散Hopfield双向联想记忆神经网络转化成一个特殊的离散Hopfield网络模型.在此基础上,对离散Hopfield双向联想记忆神经网络的全局渐近稳定性和全局指数稳定性进行了新的分...
  • 作者: 李介谷 李文舜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  613-619
    摘要: 构造了图像的三角网格模型.基于三角网格模型的多分辨分解,提出了一个新的图像压缩方法.通过图像的三角网格模型的多分辨分解、压缩与重构,实现了图像的多分辨解、压缩与重构.构造了一个在小波图像压缩...
  • 作者: 吴捷 张昊 郁滨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  620-626
    摘要: 预测问题在科学技术领域中有着广泛的应用背景.提出了将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入预测系统,用于修正预测输出、提高预测精度和鲁棒性的设想.以电力负荷预测为背景,进行了一系列实验研究...
  • 作者: 谢振东 谢胜利 韦岗
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  627-632
    摘要: 尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L2(Ω)空间,W1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ud(x...
  • 作者: 赵后今
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  633-639
    摘要: 为随机线性系统建立了全局收敛广义预测自校正控制算法,处理的是有色噪声的情况,并给出了完整而严格的收敛性证明.在通常假设条件下使用这种算法,能使适应控制律和最优控制律之差在样本均方意义下收敛到...
  • 作者: 戴宪华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  640-646
    摘要: 研究统计回馈神经网络(SRNN)的非线性自适应预测控制.基于混合统计模型,利用信息几何的处理方法,将SRNN的参数估计转化为一般的线性ARMA系统的最小均方误差参数估计算法,最终获得SRNN...
  • 作者: 丁锋 杨家本
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  647-654
    摘要: 大系统的特点是维数高、待估计的参数数目多,使得辨识方法的计算量和存储量急剧增加,以致常规辨识算法难以实现.为了减少大系统辨识的计算量,提出了计算量较小的递阶辨识算法,并用鞅超收敛定理证明了它...
  • 作者: 冯培恩 杨毅 高宇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  655-661
    摘要: 研究了挖掘机器人如何探测和处置力与几何障碍,阐述了挖掘机器人的避障方法.在事先规划机器人挖掘和运土路径时,不考虑意外出现的障碍物;而在挖掘过程中,模糊局部自主控制器将油缸压力、压力变化和位移...
  • 作者: 宗光华 霍伟 马保离
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  662-666
    摘要: 针对非完整链式系统,给出了一种路径规划新算法.该算法将较为困难的非完整系统路径规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题,不仅使路径规划问题得到简化,而且可以很容易地应用于复杂环境下的路...
  • 作者: 徐志斌 郑大钟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  667-672
    摘要: 实际系统的Petri网模型中加入时间因素形成TPN,在评价系统性能时,TPN的周期性具有重要意义.为降低系统的性能分析和计算的复杂性,基于分解的方法,结合结构简化分析,探讨具有同步连接时各分...
  • 作者: 席裕庚 耿晓军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1999年5期
    页码:  673-676
    摘要: 针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上界,并且将该结果应用于连续线性系统,得...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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