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自动化学报1999年第5期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
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总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给对象后,采用bangbang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路严格无源.于是全反馈控制系统具...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 首先从理论上分析了广义学习矢量量化(GLVQ)网络的GLVQF算法的性能,GLVQF算法在一定程度上克服了GLVQ算法存在的问题.然而,它对获胜表现型的学习具有好的性能,对于其它的表现型,性...
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3. 机器人多指操作的递阶控制刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统.给定一操作任务,任务规划器首先生成一系列物体的运动速度;然后,协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指运动速度和期望的抓取姿态变化;同时,抓...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 研究了被遮挡的光滑边界与错觉轮廓的构造问题.提出了一种基于心理学假设的构造模型.该模型利用在关键点上分布的电荷所激发的电场来模拟引力场,并定义了场激发子及其引力,同时构造了一个图来解决分组问...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 首先将离散Hopfield双向联想记忆神经网络转化成一个特殊的离散Hopfield网络模型.在此基础上,对离散Hopfield双向联想记忆神经网络的全局渐近稳定性和全局指数稳定性进行了新的分...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 构造了图像的三角网格模型.基于三角网格模型的多分辨分解,提出了一个新的图像压缩方法.通过图像的三角网格模型的多分辨分解、压缩与重构,实现了图像的多分辨解、压缩与重构.构造了一个在小波图像压缩...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 预测问题在科学技术领域中有着广泛的应用背景.提出了将基于误差反馈和专家经验的闭环模糊控制引入预测系统,用于修正预测输出、提高预测精度和鲁棒性的设想.以电力负荷预测为背景,进行了一系列实验研究...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L2(Ω)空间,W1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ud(x...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 为随机线性系统建立了全局收敛广义预测自校正控制算法,处理的是有色噪声的情况,并给出了完整而严格的收敛性证明.在通常假设条件下使用这种算法,能使适应控制律和最优控制律之差在样本均方意义下收敛到...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 研究统计回馈神经网络(SRNN)的非线性自适应预测控制.基于混合统计模型,利用信息几何的处理方法,将SRNN的参数估计转化为一般的线性ARMA系统的最小均方误差参数估计算法,最终获得SRNN...
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11. 大系统的递阶辨识刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 大系统的特点是维数高、待估计的参数数目多,使得辨识方法的计算量和存储量急剧增加,以致常规辨识算法难以实现.为了减少大系统辨识的计算量,提出了计算量较小的递阶辨识算法,并用鞅超收敛定理证明了它...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 研究了挖掘机器人如何探测和处置力与几何障碍,阐述了挖掘机器人的避障方法.在事先规划机器人挖掘和运土路径时,不考虑意外出现的障碍物;而在挖掘过程中,模糊局部自主控制器将油缸压力、压力变化和位移...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 针对非完整链式系统,给出了一种路径规划新算法.该算法将较为困难的非完整系统路径规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题,不仅使路径规划问题得到简化,而且可以很容易地应用于复杂环境下的路...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 实际系统的Petri网模型中加入时间因素形成TPN,在评价系统性能时,TPN的周期性具有重要意义.为降低系统的性能分析和计算的复杂性,基于分解的方法,结合结构简化分析,探讨具有同步连接时各分...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上界,并且将该结果应用于连续线性系统,得...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能指标所满足的上界,并利用Lagr...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 提出了一种自学习模糊逻辑推理网络和自学习模糊控制器的构成方法.这种方法是把RCE(Restricted Coulomb Energy)模型进行扩展,使其能够进行模糊逻辑推理,并用于构成基于R...
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19. Kalman滤波的抗野值修正刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 分析了动态测量系统中异常数据对Kalman滤波的不利影响.提出了一组具有良好容错能力的修正型滤波算法.该滤波算法既可以充分利用正常新息确保滤波的精度,又可以有效拟制异常新息的不利影响提高滤波...
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20. 用区域特征进行人面定位的研究刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 对人面定位中基于镶嵌图的区域特征提取进行了进一步的探讨,提供了一个利用区域特征进行人面自动定位的系统.这个系统是建立在用镶嵌图抽取区域特征的基础上,应用基于知识的模式识别方法构造的一个句法知...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要： 由于广义预测控制器依赖于表征过程的线性模型,没有考虑未建模误差的影响,随着预测长度的增加,其预测误差也增大.因此,提出用小波网络建立误差的预测模型,并对模型预测进行动态补偿,以抑制模型失配的...
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22. 区间系统的H∞鲁棒控制刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要：
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25. 带有初始误差修正的迭代学习控制刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 1999年5期页码:摘要：
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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