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自动化学报2000年第2期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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26
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下,为系统构造出动态辅出反馈鲁棒控制器,使相应闭环系统渐近稳定,并给出吸引域的估计.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 针对室外移动机器人的行驶特点,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分.提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轱转向模型的方法.首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 研究多输入-多输出2D离散系统的变结构控制.针对已有方法难以应用到多输入-多输出情形的不足,提出了拟滑动模新的概念.在新概念之下,将2D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 机器人化装配是一个复杂的动力学过程,在高速装配时不可避免地会对工件造成损伤.为了寻求解决该问题的有效方法,根据采用阻抗控制方法推导出的装配过程的动力学方程,提出了一种采用径向基函数网络(RB...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置/力控制方案,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性,控制机器人终端执行器的位置和接触力.通过引入变结构鲁...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律.并利用它设计了变结构控制律,对不确定部分建立灰色估汁模型.估计出参...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 研究一个由两个服务器串联而成的排队网络.每个服务器拥有其自己的到达顾客群.到达顾客可以被接收或被拒绝进入系统.假设这个系统每接收一个顾客收到一个固定的收益,同时为系统中的每个顾客每单位时间付...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 对线性部分已知、非线性部分未知的一类非线性系统.提出了一种新的状态观测器的设计方法.首先针对线性部分设计线性观测器,随后在线性观测器中加入非线性补偿项.该补偿项先由"反卷积"的方式确定,再用...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 根据多元Fourier变换理论提出-种多元函数的积分变换方法.据此讨论一类模糊神经网络作为函数逼近器时的逼近误差与其结构关系.得到模糊神经网络的逼近误差与其隐含层的节点数成反比的结论.并论证...
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10. 一个具有拟神经组织的边缘检测模型刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 基于视皮层简单细胞的Gabor函数模型.仿照视皮层的朝向柱结构,并辅以模式增强和处理网络,构造了一个具有拟神经组织的边缘检测模型,模拟结果显示.其检测能力与平滑-空间导数型边缘检测算法相当....
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 针对中厚钢板加速冷却过程.钢板入口温度波动大,钢板终冷温度难以实现闭环控制等特点,首先将RBF(Radial Basis Functions)神经网络与优化设定技术相结合应用到加速冷却系统中...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程,传统控制方法难以实施控制.根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型,以群体专家经验得到的定性知识构成规则模型,将解析的...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 提出基于三维Hopfield人工神经网络模型的遥感信息分类综合算法将遥感图象分类与分类结果平滑过程有机地结合在一起,并方便地引入了经验知识指导网络进化.实验表明该方法可明显提高森林类型划分、...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 应用现代时间序列分析方法.基于ARMA新息模型和白噪声估值器,由非递推状态估值器的递推变形,提出了广义系统的ARMA稳态最优递推状态估值器.它们具有wiener滤波器形式,可处理带奇异状态转...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题.基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处理.它们的可解...
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16. 一种预测优化解耦补偿器的研究设计刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 提出一种通过对象输出预测实现对角优化解耦的补偿器设计方法,绐出了该补偿器的解耦算式.此预测优化解耦补偿器有别于传统的动态或静态解耦补偿方法,适用于具有非最小相位特性的众多多变量系统的解耦补偿...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 对于基变量具有对称性的一类确定非完整动力学系统.直接基于该系统模型,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器,得到了状态空间中的一个区域.当系统初始状态位于该区域内时,系统状态是指数收敛的,而...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 研究了带有公共交货期的并行多机提前/拖后调度问题,提出了一种混合遗传算法方法,以便于确定公共交货期和每台机器上加工的任务代号及其加工顺序,即找到一个最优公共交货期和最优调度,使加工完所有任务...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散Hz/H∞控制问题,提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI(ILMI)方法.所获...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 推导了基于远程预报辨识的非线性广义预测控制算法,该算法在辨识基于Hammerstein模型的非线性过程时,采用了预测控制算法中远程预报的思想,并在广义预测控制器的设计上采用了新的优化指标,这...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要：
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23. 一种实现故障定位技术的研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要：
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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