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自动化学报2003年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 讨论具有非线性耗散边界反馈的 Euler-Bernoulli梁的镇定问题. 首先利用非线性半群理论和能量摄动方法, 证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量,并导出了闭...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 非线性逼近在许多方面有着广泛的应用."找链接"算法作为一种简洁有效的非线性逼近方法有其独特的优势.该算法使用的"链接超平面"模型,也就是以"链接超平面"作为基函数.理论分析表明使用这种基函数...
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3. 两个系统间的协调控制问题刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了两个系统协调控制的概念,主要研究了不同系统间的互助合作问题,给出两个系统间可协调稳定的充要条件及构造协调控制律的算法,并举例说明了所给结果的有效性,这些结果都可以向多系统协调稳定问题推...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 应用Kalman滤波方法,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论.它可统一处理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题.提出了最优和稳态白噪声估值器,且提...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 讨论一类正倒向随机微分方程解的存在唯一性及其对应的一类线性二次随机最优控制问题,利用单调性方法证明了一类特殊的正倒向随机微分方程解的存在唯一性定理,利用该结果研究一类耦合了一个倒向随机微分方...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题.该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,实现了优化与反馈的合理结合.文中分析了不同凸障碍环境下...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研究了T-S (Takagi-Sugeno)模糊系统H∞控制设计问题. 放宽了Kim E.等的T-S模糊系统可二次稳定的条件. 给出了T-S模糊系统新的观测器设计方法. 然后给出了T-S模糊...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 运用现代控制理论和方法,针对计算机高速互联网中最大努力服务交通流即能控交通流的调节问题,提出了一种基于速率的具有比例加微分(PD)控制器结构的拥塞控制理论和方法.在单个节点的交通流的模型基础...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 基于Petri网的不变式理论, 针对典型的自动制造系统, 提出了Petri模型强制公平性和活性的方法. 首先, 基于网论T-不变式的概念, 把系统的网模型设计为一个公平网. 此后, 利用P-...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件.实际应用中可根据不确定...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 讨论非线性奇异系统的输出调节问题, 在没有可正常化的假设条件下, 给出了降阶的正常状态空间的输出动态反馈控制器的设计, 并导出了这种控制器存在的充分必要条件.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 综合集成研讨厅理论体系是作为处理开放的复杂巨系统的有关问题而提出的,其实质是一个人机协作的智能信息系统.本文主要探索研讨厅的实现途径,给出了基于网络的研讨厅的层次模型与系统结构,提出了基于内...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 蚁群算法作为解决优化问题的有力工具,它的有效性已经得到了证明.由于其生物学背景,基本蚁群算法被设计来求解复杂的排序类型组合优化问题,在连续空间优化问题的求解方面研究很少.本文提出一种嵌套混合...
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14. 蚁群算法在系统辨识中的应用刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 将传统用于离散空间问题求解的蚁群算法引入连续空间内的系统参数辨识问题求解,定义了各智能单蚁的信息量分布函数和相应的系统辨识求解算法,并在线性系统参数辨识的实例仿真中得到了很好的结果,显示了蚁...
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15. 摄像机自标定方法的研究与进展刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展,并分类介绍了其中几种主要方法.同传统标定方法相比,自标定方法不需要使用标定块,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数.文中重点介绍了透视...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 对具有滞后工业过程稳态优化进程提出加权超前局部对称双积分型迭代学习控制算法.基于理想轨线与控制系统的实际输出动态信息,提出基本的迭代学习控制算法并分析和论证算法的收敛性,给出局部对称积分区间...
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17. 脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 在作者前期工作的基础上,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果.在模糊推理与神经网络结合的单入单出焊接电流控制器FNNC设计的基础上,设计了...
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18. 非最小相位系统控制器的优化设计刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调至今仍是个开放问题.以同时抑制非最小相位系统的超调、负调和调整时间为目的,合理融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳,提出了设计一类...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题.首先,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统,提出了广义二次D镇定的概念,基于矩阵不等式和广义Riccati方程,给出...
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20. 一类切换组合系统的分散反馈镇定刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 首次提出切换组合系统的概念,给出了使此系统渐近稳定的分散切换控制律的设计,研究了带有连续控制量的组合大系统采用分散混杂状态反馈稳定化问题.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年1期页码:摘要： 马尔可夫定位算法是利用机器人运动环境中的概率密度分布进行定位的方法.使用该方法机器人可在完全不知道自己位置的情况下通过传感器数据和运动模型来估计自己的位置.但是,在研究中发现它还存在一些问题...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 研究机器人无标定手眼协调问题.分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映射关系,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模动态.基于自抗扰控制器思想,通过对系统未建模动态和外扰的补偿,完成了不...
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23. 带两控制器刚体飞行器的姿态镇定刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定.有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法.现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂.已有的光滑时变反馈方法是非指数...
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24. 基本矩阵的5点和4点算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 基本矩阵(Fundamental Matrix)是两幅图像之间的基本约束,在摄像机标定和三维重建中起着至关重要的作用.本文证明,当摄像机在两幅图像之间的运动为纯平移运动时,给定5对图像对应点...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 复杂控制系统中存在大量不同机理和作用方式的功能和硬件冗余,主动开发和配置这种冗余是控制系统设计的重要课题.本文提出新的"构形冗余"概念,对不同的系统冗余提供了统一的理解角度和通用冗余指标,可...
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26. 混合的直接型模型参考自适应控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方案, 我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界, 同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(Δ2+Δ2∞)+d20+1...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环现象,提出了增加适量记忆的改进滚动路径规划算法,不仅有效地克服了振荡和...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 文中研究了一类连续时间Markov控制过程(CTMCP)无穷水平平均代价性能的最优控制决策问题.文章采用无穷小生成元和性能势的基本性质,直接导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解...
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29. 动态区域性多群体搜索的遗传算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 提出了一种新的动态区域性多群体搜索的遗传算法.该方法的各个遗传群体所占据的搜索空间由自适应模糊Hamming神经网络的决定,此神经网络通过对遗传个体分类和学习,将不同的遗传群体分配在搜索空间...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2003年2期页码:摘要： 通过一种新的对偶形式,得到一种新的易于实现的解线性规划问题的神经网络,证明了网络具有全局指数收敛性,使得线性规划问题的神经网络解法趋于完善.
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
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