自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 何新贵 许少华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  801-806
    摘要: 提出了一种基于权函数基展开的反馈过程神经元网络模型.该模型为三层结构,由输入层、过程神经元隐层和过程神经元输出层组成.输入层完成系统时变过程信号的输入及隐层过程神经元输出信号向系统的反馈;过...
  • 作者: 宋崇辉 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  807-815
    摘要: 讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预测时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法...
  • 作者: 席裕庚 樊长虹 陈卫东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  816-823
    摘要: 针对未知环境下移动机器人的安全路径规划,采用了一种局部连接Hopfield神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)规划器;分析了HNN稳定性,并给出了存在可行路径...
  • 作者: 奚宏生 季海波 王俊 陈志福
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  824-832
    摘要: 针对一类具有不确定Wiener噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统,采用随机微分方程描述系统,基于Backstepping算法,利用随机控制Lyapunov函数,研究了自适应逆最优控制问题...
  • 作者: 任娟 王蕴红 谭铁牛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  833-843
    摘要: 提出了一种基于感兴趣区域的图像认证与自恢复算法,该算法将图像分为两部分:感兴趣区域和背景区域.算法首先利用了基于4×4分块的编码算法对感兴趣区域进行编码,然后通过映射函数将此码流嵌入到背景图...
  • 作者: 万峰 孙优贤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  844-853
    摘要: 讨论使用模糊系统方法辨识非线性离散时间系统时,模糊系统模型的构造、逼近性质以及模型参数的自适应调整算法.研究了该辨识方案的有关性能,对模糊模型的参数误差和辨识误差进行了分析,并给出了模糊模型...
  • 作者: 何余良 杨鑫 田捷 程建刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  854-862
    摘要: 根据指纹图像的特性提出了一种利用非线性扩散滤波增强指纹图像以提取细节点的方法.该算法利用指纹图像的结构张量构造扩散张量,使得滤波沿着指纹脊线方向扩散.在求解非线性扩散滤波中最重要是怎样选取迭...
  • 作者: 姚波 张庆灵 王福忠
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  863-871
    摘要: 针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过...
  • 作者: 吴铁军 闻育
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  872-879
    摘要: 针对存在强非线性、系统状态与控制输入复杂约束和非解析系统表达,以及目标函数具有可加性和单调性的大规模多阶段决策问题,提出一种结合遗传优化的动态窗口蚁群优化算法.该算法将各阶段容许决策值映射为...
  • 作者: 何凯涛 刘光明 周海芳 唐宇 杨学军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  880-889
    摘要: 随着遥感技术的发展,遥感图像处理领域对自动图像配准技术的需求越来越迫切.首先提出了点匹配和全局配准相结合的自动图像配准算法;从实现快速配准的途径出发,提出了利用多分辨率小波缩小搜索空间及进行...
  • 作者: 刘树海 宋枫溪 杨静宇 范程科
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  890-896
    摘要: 首先对Fisher鉴别准则作了必要的修正,并基于新的鉴别准则设计了最大散度差分类器;然后探讨了当参数C趋向无穷大时,最大散度差分类器的极限情况,得到了大间距线性投影分类器;最后通过分析说明,...
  • 作者: 赵龙 陈哲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  897-904
    摘要: 为克服多传感器信息融合时联邦Kalman滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性,提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法,定义为联邦最小二乘滤波.定性讨论了它与联邦Ka...
  • 作者: 刘挺 李生 秦兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  905-910
    摘要: 提出了一个通过对同一主题的多文档集合内局部主题的判定和抽取生成多文档文摘的方法.首先在对多文档集合中句子依存分析和语义分析的基础上进行相似度计算,将相似句子经过聚类形成多文档集合内不同的局部...
  • 作者: 席裕庚 李少远 王锡淮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  928-932
    摘要: 研究基于模糊聚类的钢坯温度神经网络软测量模型.该方法由两个部分组成,FCM(Fuzzy C-Means)聚类算法用来对训练样本进行分类,分布式RBF(Radial Basis Functio...
  • 作者: 刘静 焦李成 钟伟才
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  933-938
    摘要: 提出了一种新的参数优化方法--多智能体遗传算法,来求解线性系统逼近问题.该方法中每个智能体代表一个候选解,即搜索空间中的一个实值向量.所有智能体生存在一个网格状的环境中,且每个智能体占据一个...
  • 作者: 万百五 李换琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  939-943
    摘要: 提出一种基于关键输入和加工工序的多输入层高维小波神经网络结构,该网络结构是在传统前馈神经网络的基础上,将一部分输入节点根据实际情况移到神经网络的相关隐层,关键输入节点不仅与随后一层隐节点相连...
  • 作者: 周长红 孙萍 庞善臣 蒋昌俊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  944-948
    摘要: 组合Petri网的性质不变性对大型合成系统分析有着重要意义,从分析共享合成Petri网的结构性质入手,分析了它的活性性质,给出了它的一个较为简单的活性判定的充要条件.在此基础上,研究了共享合...
  • 作者: 刘亚 胡寿松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  949-953
    摘要: 提出了一种基于T-S模糊型的鲁棒自适应跟踪控制方法.整个控制方案在结合所有的局部线性状态反馈控制器的基础上,引入了基于自适应神经网络的鲁棒控制器.所提出的模糊自适应鲁棒控制器设计方法不需要求...
  • 作者: 丁宝苍 席裕庚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  954-960
    摘要: 对输入非线性包括输入饱和与Hammerstein非线性的系统,采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略.首先不考虑输入非线性,采用线性GPC求解期望的中间变量,然后采用解方程的方法处理Ham...
  • 作者: 吴智铭 杨根科 白涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  961-967
    摘要: 根据循环服务网的运行特征和三类数据(周期数据、紧急数据和非紧急数据)的不同实时性要求,分析了不同类型数据的网络稳定性条件,提出动态共享时间窗的带宽配置策略.该策略在满足系统实时性和网络稳定性...
  • 作者: 李敏强 杨海军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  968-973
    摘要: 将遗传算法(GA)中进化算子的作用,抽象成从一个离散拓扑空间到另一个离散拓扑空间的映射,将遗传算法等价为离散拓扑空间上的转移自映射的一个复合函数.以符号动力系统(CS)为工具,证明了满足一定...
  • 作者: 刘全利 朱瑞军 李宁 王伟 金吉凌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  974-979
    摘要: 罩式退火炉的生产调度过程是一个典型的多工序、多约束、有重入的多机并行调度问题,难于解析建模.对此问题,将离散事件仿真技术与改进的遗传算法相结合,提出罩式退火炉生产的优化调度方法.生产现场的实...
  • 作者: 莫以为 萧德云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  980-985
    摘要: 如果将故障的发生视为一个离散事件,则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统,那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题.文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断...
  • 作者: 吕宏静 徐一华 徐岸 贾云得
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  986-990
    摘要: 给出了一种用于星球漫游车障碍检测和定位的超大视场立体视觉系统的实现方法.该系统采用具有超广角镜头(对角视场角约160度)的双目或三目摄像机获取场景立体图像对,利用摄像机标定参数对大变形图像进...
  • 作者: 徐光祐 杨波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  991-998
    摘要: 纹理相似性研究是纹理合成和基于内容检索研究中的一个重要组成部分.在相似性判断中,采用与人类视觉感知相对应的纹理特征,将比使用其他无明确含义的纹理特征,对系统的进一步改善有着更为重要的指导意义...
  • 作者: 刘华平 孙增圻 孙富春 李春文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  999-1003
    摘要: 基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.该文研究了Takagi-Sugeno模糊模型的部分状态反馈控制问题,设计问题可以归结为求解一组双线...
  • 作者: 刘粉林 李静波 罗军勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  1004-1010
    摘要: 讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题,其不确定性是部分已知的.文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界.与已有文献结果相比,关于未知参数估计的自适应律是连续的...
  • 作者: 周东华 陈茂银
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  1011-1016
    摘要: 讨论了一类非线性系统执行器故障的诊断问题.首先应用已有的状态和输出变换,将一类非线性系统转化为两个低维子系统,然后利用滑模观测器设计理论和等价控制的概念重构执行器故障.
  • 作者: 侯霞 胡寿松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  1017-1020
    摘要: 利用细分方案和递推平均插值方法构造了一类新的具有加权性质的小波,并证明了它的常用性质:紧支撑性,光滑性,消失矩,正交性.与采用常见的Fourier变换得到的正交小波相比,加权小波系数的衰减性...
  • 作者: 寇春海 蔡秀珊 韩正之
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年6期
    页码:  1021-1026
    摘要: 研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点.仿真实例说明了...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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