自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 戴一帆 李圣怡 陈善勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  428-432
    摘要:
  • 作者: 刘云霞 钟麦英 马传峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  433-437
    摘要:
  • 作者: 奚宏生 季海波 康宇 张大力
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  438-443
    摘要:
  • 作者: 余达太 李果
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  444-449
    摘要: 为了改善电动车的可操作性和稳定性,本文进行电动车制动防抱死控制系统的研究.首先针对汽车纵向四轮模型,设计自适应鲁棒控制器.所提出的自适应控制器和自适应鲁棒控制律不仅保证了闭环系统的稳定性,而...
  • 作者: 冯颖 胡跃明 苏春翌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  450-455
    摘要: 对带回滞驱动的一类单输入单输出的非线性不确定系统,本文采用Prandtl-Ishlinskii模型描述回滞特性,采用反步递推设计方法,实现自适应控制器的设计.仿真结果说明控制方法的有效性.
  • 作者: 吴启迪 李亚捷 王中杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  455-461
    摘要: 网格技术是一种新型的分布计算技术,致力于解决复杂度很高的新应用问题.随着全球半导体生产规模的日益扩大,半导体生产线的优化调度问题成为学术界及工程界研究的热点.半导体生产线具有许多特殊的特点,...
  • 作者: 孙昭晨 崔莉 李俊花 贾旭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  462-469
    摘要: 在ESPRT检测方法的基础上,结合新息过程给出了一种新的变点检测方法.利用ESPRT方法检测经新息模型产生的新息过程,实现了模型参数变点的非参数检测,扩展了ESPRT方法在实际应用中的适用范...
  • 作者: 徐科 李文峰 杨朝霖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  470-474
    摘要: 研究了傅立叶变换、不变矩的原理及特点,提出基于幅值谱与不变矩的特征提取方法,并应用于中厚板的表面缺陷自动分类.从现场在线采集中厚板的表面图像,将每幅表面图像划分成128×128大小的子图像,...
  • 作者: 于德介 杨宇 程军圣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年3期
    页码:  475-480
    摘要: 提出了一种基于内禀模态(Intrinsic mode functions,简称IMFs)奇异值分解和支持向量机(Support vector machine,简称SVM)的故障诊断方法.采用...
  • 作者: 吕明珠 苏晓明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  481-488
    摘要: 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分...
  • 作者: 杨辉 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  489-495
    摘要:
  • 作者: 张天序 桑农 谢衍涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  496-503
    摘要:
  • 作者: 张彩霞 胡占义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  504-511
    摘要:
  • 作者: 宋志坚 朱海华 李雅娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  512-518
    摘要: 首先讨论了耳廓识别技术的可行性、可靠性及其特点,针对耳廓识别特点提出一种基于图像力场转换的耳廓识别方法(Force-field fisher classifier).该方法通过力场图像转换提...
  • 作者: 刘波 戴礼荣 李锦宇 杜俊 王仁华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  519-525
    摘要: 对特征参数概率分布的实验分析表明,在有噪声影响的情况下,特征参数通常呈现双峰分布.据此,本文提出了一种新的,基于双高斯的高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的...
  • 作者: 余松煜 张兆扬 滕国伟 王国中 石旭利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  526-533
    摘要: 在H.264/AVC中,帧内编码采用帧内预测来提高编码效率.色度块尺寸为8×8,亮度块包括4×4和16×16两种尺寸,每种块提供多种预测模式,因此这种多模式选择极大地增加了编码复杂性.本文利...
  • 作者: 刘国才 王耀南
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  534-540
    摘要: 针对能够同时进行图像分割、去噪与重建目的的Mumford-Shah能量泛涵最小值图像模型求解非常困难这一问题,提出了"多层Mumford-Shah图像分割、去噪与重建模型"和求解该多层模型最...
  • 作者: 宋枫溪 张大鹏 杨静宇 高秀梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  541-549
    摘要: 首先证明了,当类内散布矩阵非奇异时,特定参数值c0下最大散度差的最优鉴别方向等同于Fisher最优鉴别方向;其次,给出了最大散度差分类算法的识别率随参数C变化的曲线.该曲线通常为一脉冲曲线....
  • 作者: 孙鹏远 陈虹 马苗苗
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  550-559
    摘要: 首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题.在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H2/广义H2混合控制策略:利用广义H2范数描述系统的时...
  • 作者: 徐一华 李京峰 贾云得
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  560-567
    摘要: 提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统.针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折...
  • 作者: 何坤 周激流 袁晓 郎方年
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  568-577
    摘要: 小波基的冗余可导致鲁棒性,冗余使得低精度下获得的小波系数能在相对高的精度下重建原始信号.本文详细讨论在连续和离散两种情况下小波变换系数在二维时间-尺度空间中的冗余性问题,其中包括:1)小波基...
  • 作者: 年晓红 杨胜跃 樊晓平 瞿志华 罗安 黄深喜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  578-585
    摘要: 研究基于性能的迭代学习算法设计与优化问题.首先定义了迭代域二次型性能函数,然后针对线性离散系统给出了迭代域最优迭代学习算法;基于线性矩阵不等式(LMI)方法,针对不确定线性离散系统给出了保性...
  • 作者: 朱庆保
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  586-593
    摘要: 研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的滚动规划蚂蚁算法.该方法将目标点映射到机器人视野域附近,再由两组蚂蚁采用最近邻居搜索策略相互协作完成机器人局部最优路径的搜索,机...
  • 作者: 徐从富 潘云鹤 王金龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  594-602
    摘要: 现实世界和工程实践产生了大量的数据流,这种数据不同于传统的静态数据,对其进行有效处理和挖掘遇到了极大的挑战.如何使用有限存储空间进行快速和近似的频繁模式挖掘是数据流挖掘的基本问题,具有非常重...
  • 作者: 侯志强 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  603-617
    摘要: 视觉跟踪问题是当前计算机视觉领域中的热点问题,本文对这一问题进行了详细的介绍.首先,对视觉跟踪技术在视频监视、图像压缩和三维重构等三个主要方面的应用进行了论述.其次,详细阐述了该技术的研究现...
  • 作者: 林岩 袁丽娜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  618-623
    摘要:
  • 作者: 施颂椒 田作华 白雷石 翁正新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  624-629
    摘要: 研究具有扰动不确定的状态时滞系统鲁棒故障诊断滤波器的设计问题.通过对系统传递函数输入输出通道的组合变换,引入一种能够同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,将基于状态观测器...
  • 作者: 曾建潮 王丽芳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  630-635
    摘要: 提出了一种基于模拟退火与微粒群算法的协同进化方法,利用了微粒群算法的易实现性、局部快速收敛性以及模拟退火算法的全局收敛性.通过两种算法的协同搜索,可以有效克服微粒群算法的早熟收敛.仿真结果表...
  • 作者: 严爱军 岳恒 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年4期
    页码:  636-640
    摘要: 针对铁矿选矿中的竖炉焙烧过程具有综合复杂性和产品质量指标一磁选管回收率难以在线测量因而不易实现优化控制的难题,通过对焙烧过程动态特性和人工操作模式的分析,将智能方法与前馈、反馈控制相结合,提...
  • 作者: 冯军 张天序 翁文杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2006年5期
    页码:  641-658
    摘要: 在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(Silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念.讨论...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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