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自动化学报期刊
出版文献量（篇）
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位：
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）  全国优秀期刊奖（97）  国家期刊一等奖（02，05） 
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
出版文献量（篇）
4124
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  • 1. 轴流压气机旋转失速建模与检测：I-基于确定学习理论与高阶Mo ore-Greitzer模型的研究
    作者： 侯安平 司文杰 彭滔 文彬鹤 林文愉 王勇 王聪 袁成志 陈填锐
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1265-1277
    摘要： 喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题。本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动近似准确建模和快速检测的方法。首先，基于高阶Moore-Greitzer ...
  • 2. Statisticalχ2 Testing Based Fault Detection for Linear Discrete Time-delay Systems
    作者：
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1278-1284
    摘要：
  • 3. 具有Ma rkov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
    作者： 季海波 李桂林 王传锐
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1285-1294
    摘要： 研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题，系统中除了方差未知的Wiener噪声之外，还含有Markov跳跃参数。首先，给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件。其次，针对一类具有...
  • 4. 加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制
    作者： 任逍 吕庆 方勇纯
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1295-1302
    摘要： 针对一类具有不确定性的多输入多输出非线性系统,提出一种迭代学习控制算法。该算法具有的特点是：针对任意初态情形,结合开环D型迭代学习控制器的优点,在时间轴上设计了一个随迭代次数增加而缩短的时间...
  • 5. 基于模型降阶的平面三连杆欠驱动机械系统位置控制
    作者： 吴敏 盛洋 赖旭芝
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1303-1310
    摘要： 针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统，提出一种基于模型降阶的位置控制方法。首先，建立平面三连杆欠驱动系统数学模型，并分析其积分特性；其次，将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积...
  • 6. 多智能体系统的最优持久编队生成策略
    作者： 关新平 李绍宝 杨帆 罗小元
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1311-1319
    摘要： 针对二维空间中减少智能体间通信链路的能量消耗问题，提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法。算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法，通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持...
  • 7. 非参数不确定系统的有限时间迭代学习控制
    作者： 孙明轩 管海娃 齐丽强
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1320-1327
    摘要： 针对任意初态情形，引入初始修正作用，研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法。采用Lyapunov-like 综合，设计迭代学习控制器处理不确定性时变系统非参数...
  • 8. Online Minimum-acceleration Tra jectory Planning with the Kinematic Constraints
    作者：
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1328-1338
    摘要：
  • 9. A Particle Swarm Optimization Algorithm with Variable Random Functions and Mutation
    作者：
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1339-1347
    摘要：
  • 10. 实现目标跟踪的光纤传感网络及其优化设计
    作者： 王国利 郭雪梅 陈喜锋
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1348-1354
    摘要： 研究了实现目标跟踪的光纤传感网络部署设计问题，提出利用动态唯一可解码对感知空间进行编码，从而指导光纤传感器的部署以感知运动目标位置信息的方法，并基于蚁群算法提出了动态唯一可解码的优化设计方案...
  • 11. 一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法
    作者： 周卫东 张勇刚 李宁 王程程 魏野
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1355-1365
    摘要： 现有的自适应网络滤波算法大都假设未知参数向量的阶数已知且恒定，无法解决阶数未知或时变条件下的参数向量估计问题。以最小化网络均方误差为准则，提出一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法。该算法仅...
  • 12. 基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制
    作者： 李向阳
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1366-1375
    摘要： 针对迭代学习控制(Iterative learning control, ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹已知的特点,设计了...
  • 13. 低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法
    作者： 温乃峰 苏小红 赵玲玲 马培军
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1376-1390
    摘要： 针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划...
  • 14. 基于MTPM和DPM的多无人机协同广域目标搜索滚动时域决策
    作者： 关旭宁 沈东 祁晓明 魏瑞轩
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1391-1403
    摘要： 传统的协同搜索决策方法在目标引导和机间协同方面存在不足。研究建立了基于分布概率预测的目标概率图(Tar-get probability map, TPM)初始化方法和基于贝叶斯准则的目标概率...
  • 15. 基于鲁棒一步集的Tub e不变集鲁棒模型预测控制
    作者： 刘刚 王剑 秦伟伟 郑志强
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1404-1411
    摘要： 针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统，提出了一种基于鲁棒一步集的Tube 不变集鲁棒模型预测控制方法。首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集；然后...
  • 16. 基于新型混合模型的欠定盲分离方法
    作者： 王宏霞 陈永强
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1412-1420
    摘要： 针对欠定盲分离问题，提出了一种新的源恢复方法。在时频域局部区域采用复高斯分布对源信号进行建模，将语音信号的稀疏性和局部平稳性结合在一起，提出了一种新的混合模型来描述观测信号在局部区域的概率分...
  • 17. 基于过完备字典的体域网压缩感知心电重构
    作者： 刘继忠 张华 彭向东
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1421-1432
    摘要： 针对体域网远程监护中心对重构的心电信号(Electrocardiogram, ECG)精度要求高和体域网(Body sensor net-work, BSN)低功耗问题,提出基于过完备字典的...
  • 18. 基于UIO的EPS系统状态反馈最优控制
    作者： 周花 李永福 郑太雄
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1433-1441
    摘要： 准确地获知电动助力转向(Electric powering steering, EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素。针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS 系统所需辅助力矩与...
  • 19. 基于I ITFN输入的复杂系统关联MAGDM方法
    作者： 李延来 陈振颂
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1442-1471
    摘要： 区间直觉梯形模糊数(Interval-valued intuitionistic trapezoidal fuzzy number, IITFN)是刻画复杂系统不确定性的有效工具。基于进一步...
  • 20. 基于二进神经网络的0/1分布系统可靠性分析
    作者： 杨娟 陆阳 黄镇谨
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1472-1480
    摘要： 系统可靠性的计算依赖于各基本单元的0/1分布关系及其构成的布尔逻辑。本文利用二进神经网络可以完备实现布尔逻辑的特性，提出一种基于二进神经网络的可靠性分析方法。该方法针对每个二进神经元的输入都...
  • 21. 改进的强跟踪滤波算法及其在3PTT-2R伺服系统中的应用
    作者： 周志杰 姚禹 姜大伟 张邦成 蔡赟 高智
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1481-1492
    摘要： 为解决3PTT-2R 伺服系统由于模型不准确和负载扰动而引起的控制精度下降的问题,以5自由度3PTT-2R 伺服系统为研究对象,建立包含执行系统、进给系统和驱动系统等若干子系统的3PTT-2...
  • 22. 非均匀采样数据系统时变故障估计与调节最优集成设计
    作者： 吉虹钢 邱爱兵 顾菊平
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1493-1504
    摘要： 针对一类发生连续时变故障的非均匀采样数据系统，建立了一套主动容错控制最优设计方案。首先，为了实现基于非均匀离散采样输出对连续故障的估计，同时鉴于现有自适应故障诊断方法无法直接推广于非均匀采样...
  • 23. Explicit G 2-constrained Merging of a Pair of B′ezier Curves by Control Point Optimization
    作者：
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1505-1508
    摘要：
  • 24. 小数据集条件下基于双重约束的BN参数学习
    作者： 邸若海 郭志高 高晓光
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1509-1516
    摘要： 针对小数据集条件下的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)参数学习问题,提出了一种基于双重约束的贝叶斯网络参数学习方法。首先,对网络中的参数进行分析并将网络中的参数划分为：父...
  • 25. 基于间歇反馈多维泰勒网的动力学模型
    作者： 严洪森 周博
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1517-1521
    摘要： 具有羊群效应的系统，因为结构复杂，内部要素互相影响，参与其中的人类行为难以预测而不易建立整体模型。本文提出建立间歇反馈多维泰勒网动力学模型方法，通过叠加的死区函数模拟了羊群效应中从众心理对系...
  • 26. 带输入饱和的欠驱动吊车非线性信息融合控制
    作者： 王志胜 甄子洋 胡洲
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1522-1527
    摘要： 针对欠驱动吊车系统的控制问题，提出了一种非线性信息融合控制方法。通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息，以及吊车系统状态方程和输出方程的硬约束信息，获得协状态和...
  • 27. 非仿射纯反馈非线性系统的自抗扰控制
    作者： 吴进华 程春华 胡云安
    刊名： 自动化学报
    发表期刊： 2014年7期
    页码:  1528-1536
    摘要： 针对一类具有外部扰动的不确定非仿射纯反馈非线性系统，结合反演和自抗扰技术，提出了一种新的控制设计方案，该方案中反演设计的每一步引入了自抗扰设计，同时采用微分器和扩展状态观测器分别估计虚似控制...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

自动化学报评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
2. 全国优秀期刊奖（97）
3. 国家期刊一等奖（02，05）

自动化学报统计分析

被引趋势
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