中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 怀红旗 王爱民 胡晓晶
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  410-414
    摘要: 为了利用虚拟试验仿真技术研究各种捷联导航算法,提出了舰载捷联导航系统虚拟实验平台的总体方案.根据总体方案设计了平台的总体框架,建立基于MFC和Vega开发试验平台.试验平台主要由三部分核心模...
  • 作者: 丛源材 周绍磊 戴洪德 李娟
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  415-418
    摘要: 在捷联惯性导航系统姿态算法中,用四元数取代方向余弦阵来描述姿态变化具有计算量小、精度高、不存在奇异问题的优点.在实际工程应用中常常需要从方向余弦矩阵中提取对应的旋转四元数,但是经典的提取算法...
  • 作者: 任建辉 余凯 王文辉 纪志农 郑辛
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  419-423
    摘要: 针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该...
  • 作者: 任治新 李士心 杨功流
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  424-427
    摘要: 对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等.仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向...
  • 作者: 朱庄生 王庆 王慧青
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  428-430,435
    摘要: 为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统.由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求....
  • 作者: 张国龙 徐晓苏
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  431-435
    摘要: 随着捷联惯导技术的发展,高速数字信号处理芯片(DSP)在嵌入式组合导航系统中得到了广泛的应用,在这类器件中,大部分没有异步通信串口,使得其与低速设备的通信受到限制.为了使DSP与其他设备通过...
  • 作者: 杨涛 王玮
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  436-438
    摘要: GPS/SINS组合导航系统是当前各类飞机普遍采用的主要导航设备,采用传统组合方法无法消除组合时GPS与SINS时间同步误差的影响.在对GPS/SINS时间同步误差的物理概念深入研究的基础上...
  • 作者: 卢志忠 周卫东 王福友 袁赣南
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  439-444
    摘要: 传统观点认为海杂波与小目标的回波特性不同,而对于距离单元内含有小目标的海杂波与其它距离单元只含海杂波的最大幅值和Doppler速度及速度展宽没有进行比较研究.文中基于国内外学者公认的不同海况...
  • 作者: 卓宁 袁社旺
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  445-447
    摘要: 在分析已有选星方法的基础上,提出了一种可变加权的综合几何精度因子选星算法.理论分析和实验结果表明:采用该方法选星进行导航定位计算的精度和速度均优于以搜索4颗卫星组合的最小几何精度因子为计算准...
  • 作者: 胡军 马艳红
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  448-452,457
    摘要: 常用的可观测度(DOO)分析方法有估计误差协方差矩阵的特征值和特征向量法和可观测性矩阵的奇异值分解(SVD)方法,前者需要在滤波结束之后进行,而后者不需要进行滤波运算就可直接用于分析整个系统...
  • 作者: 万德钧 朱庄生 王庆
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  453-457
    摘要: 利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性.为了消除这些缺陷,提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模...
  • 作者: 岳亚洲 张会锁 赵国军 陆志东
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  458-461
    摘要: 在INS/GPS紧耦合系统中,通过把惯导系统的位置、速度等估计值反馈到GPS的跟踪环,使环路带宽可以变窄,以明显改善GPS的抗干扰能力.在这种组合系统中,跟踪误差是由环路带宽内中的干扰噪声、...
  • 作者: 周百令 李坤宇 李宏生 赵立业
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  462-465
    摘要: 为有效减小厄特弗斯改正的误差,提高重力异常测量值的精度,在分析厄特弗斯改正计算模型的基础上,就载体的速度误差、航向误差及纬度误差对厄特弗斯改正误差的影响进行了仿真分析.在误差分析时,首先对厄...
  • 作者: 凌林本 宋超 白永杰 郑淑娜
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  466-469
    摘要: 对太空气压变化影响液浮陀螺性能的机理进行了理论分析,然后利用有限元分析法对陀螺仪在压力变化时浮子产生的变形进行了计算.明确了压力变化对陀螺仪结构件变形的影响程度,并从几个对陀螺仪漂移产生影响...
  • 作者: 于昌龙 吴衍记 张红线
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  470-474
    摘要: 由于光纤陀螺各组件对温度敏感,因此温度成为影响光纤陀螺精度的重要原因之一.为了消除温度效应并提高陀螺精度,通常采用对光纤陀螺进行温度建模的方法对其输出进行补偿.在对随机过程中的马尔可夫过程进...
  • 作者: 孙四通 樊春玲 金志华 高峰
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  475-479
    摘要: 针对陀螺仪寿命预测的特点,提出了一种基于灰色模型的混合建模预测方法.为了提高一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力,此模型引入了小波变换.首先小波变换对实测的动力调谐陀螺(DTG)漂移数据进行...
  • 作者: 王刚 陈国华
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  480-483
    摘要: 介绍了ADISl625x系列MEMS陀螺,在分析了该芯片SPI的接口时序后,利用C8051F020单片机搭建了一个硬件平台,通过SPI接口完成对ADISl6255的控制、数据以及状态信息的采...
  • 作者: 张克志 田蔚风 金志华 钱峰 颜诗源
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  484-487,492
    摘要: 考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型,实现具有非线性特征的静电...
  • 作者: 孟字澄 王华震 马明山 高焕明
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  488-492
    摘要: 止推板是三浮陀螺仪气体动压轴承的关键零件.止推板的螺旋槽又是止推板加工中的关键工艺,采用等离子加工工艺是当前满足高精度和批量生产的首选,而决定槽形形状和加工精度的掩模制造是等离子加工的重要工...
  • 作者: 曾庆双 赵佰亭 陈希军
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  493-496,501
    摘要: 分析了精密测试转台的故障类型及产生机理,研究并提出了基于粗集理论的故障诊断方案.该方案基于不可分辨性的思想和知识简化的方法,在保持分类能力不变的前提下,采用差别矩阵对精密测试转台故障库进行知...
  • 作者: 卢荣翠 李晓阳 马静
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  497-501
    摘要: 采用故障树分析(FTA)方法对探测器组件进行故障树分析及敏感应力分析,确定探测器组件的敏感应力,从而为探测器组件加速试验的开展提供理论依据,为光纤陀螺的寿命评估提供建议.通过广泛收集探测器组...
  • 作者: 刘樾 孟凡军 徐国柱
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  502-504
    摘要: 惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响.为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传...
  • 作者: 孙先仿 张海 王世纪
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  505-508
    摘要: 研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用.给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指出算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,利用椭球...
  • 作者: 孔星炜 李冬梅 董景新 薛建平 郭美凤
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  509-512,517
    摘要: 针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度.在简要介绍"速度+姿态"快速...
  • 作者: 吴周洁 鲍其莲
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  513-517
    摘要: 为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法.首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔更滤波...
  • 作者: 于堃 刘为任 张新远
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  518-522
    摘要: 为了提高船用惯性导航系统(SINS)的动态精度,研究了方位回路标度因数的动基座估计.方位回路的标度因数是惯导系统的重要参数之一,目前的方案以方位角速率信息作为观测量,解算出方位回路标度因数,...
  • 作者: 丁继成 孙明 李亮 赵琳
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  523-528
    摘要: 针对捷联式惯导系统多住置对准可观测性的问题,以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象,利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位失准角估计误差收敛情况.在分...
  • 作者: 李汉舟 杨世超 杨朋军 罗敏华 陈志坚
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  529-533
    摘要: 采用直流力矩电动机和数字控制技术,拖动一个装有挠性陀螺、石英挠性加表的转盘连续转动四个位置,测量每个位置上陀螺和加速度计的输出,从而计算出定位面和北向的夹角.推导了北向角计算公式.方位角增量...
  • 作者: 孙昌跃 邓正隆
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  534-537,542
    摘要: 研究了舰载武器惯导系统(INS)大方位失准角的传递对准问题.首先,给出了适用于大方位失准角的INS姿态误差和速度误差传播模型.然后,提出了一种改进的利用速度+角速率匹配的传递对准算法,该算法...
  • 作者: 张宝东 战德军 秦石乔 胡浩军 贾宏进
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  538-542
    摘要: 针对舰载双轴稳定平台的控制技术研究,选用四频激光陀螺作为惯性角传感器,通过扫频辨识出控制对象的传递函数,再利用滞后型频率特性补偿器进行频率校正,设计出了速度与位置双闭环的伺服稳定控制系统.对...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

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