基于安全窗口χ2检验的捷联惯导空中修正算法

• 作者: 任建辉 余凯 王文辉 纪志农 郑辛
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 容错空中修正 故障诊断 χ2检验 安全窗口
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 419-423
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3473字
• 语种: 中文

摘要

针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正,并通过设置安全窗口,有效降低了容错空中修正算法的误警率,提高了算法的鲁棒性.对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核,结果表明基于安全窗口χ2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的,性能优于传统空中修正算法,可以有效减小故障对空中修正精度的影响,提高了空中修正的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文辉		5	15	2.0	3.0
2	任建辉		5	15	2.0	3.0
3	郑辛		8	156	5.0	8.0
4	纪志农		9	74	5.0	8.0
5	余凯		7	187	4.0	7.0