中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
出版文献量(篇)
2949
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  • 作者: 张召友 张鑫 郝燕玲
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  639-644
    摘要: 捷联惯性导航系统的大失准角初始对准过程具有非线性特性,Sigma点卡尔曼滤波算法可用于解决大失准角的对准问题.为提高Sigma点卡尔曼滤波的数值稳定性并降低算法复杂度,推导了简化的方根形式的...
  • 作者: 党进 张东荣
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  645-647
    摘要: 导电环是平台式惯导系统惯性平台的重要组成部分,主要承担惯性平台台体内各种信号与系统的传输和交联,导电环发生故障直接会导致惯导系统失效.针对导电环三种故障模式:接触电阻变大、绝缘强度降低以及烧...
  • 作者: 梅春波 白亮 秦永元
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  648-652
    摘要: 针对捷联惯导系统惯性系粗对准算法的对准误差进行了详细地分析.首先,依据惯性器件输出模型和粗对准算法模型,经过严格数学推导,得到了对准误差的解析表达式.其次,从求解矩阵方程的角度考察粗对准过程...
  • 作者: 刘红光 张崇猛 王戈 邹毅 陈刚
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  653-659
    摘要: 传递对准过程中,机动运动有利于改善对准效果,不同的机动运动方式对特定匹配模式下的对准效果改善程度不同.通过建立速度匹配法传递对准卡尔曼滤波器模型,对几种典型机动方式下的模型分别进行深入仿真研...
  • 作者: 吴永亮 梁建宏 王田苗
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  660-664
    摘要: 微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性,因此必须建立合理的随机误差模型,以便使用滤波算法进行补偿,减小其对系统精度的影响.本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU--ADIS...
  • 作者: 潘树国 王庆 赵兴旺 邓健
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  665-669
    摘要: 模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要.针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点...
  • 作者: 张合新 王新国 王桂明 范金锁
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  670-674
    摘要: 针对再入机动飞行器模型的参数不确定性以及外界干扰对飞行器控制性能的影响,基于反演控制和滑模控制理论,结合飞行器的动态特性要求,设计了一种基于标称模型的再入机动飞行器横向回路姿态控制方案,并基...
  • 作者: 何正斌 吴富梅 聂建亮
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  675-679
    摘要: 低成本INS系统的元件误差严重影响INS导航精度.针对车载系统,提出一种低成本车载GPS/INS组合导航姿态角更新算法.首先在GPS/INS组合导航Kalman滤波方程基础上,给出两种姿态角...
  • 作者: 孟令晶 张志国 董景新 郑小兵
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  680-685
    摘要: 针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差估算的新方法.该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系:建立了初始定位误差与遥外测数据之间的关系...
  • 作者: 刘海颖 叶伟松 王惠南
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  686-690
    摘要: 针对卫星导航/捷联惯导组合导航系统的完好性检测问题,给出了一种扩展接收机自主完好性检测方法,将单独用于卫星导航系统的接收机自主完好性检测方法扩展到组合导航系统中.通过综合卡尔曼滤波器的状态预...
  • 作者: 周东灵 尚克军 李文耀 邱宏波
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  691-695
    摘要: 高精度位置姿态系统(POS,Position and Orientation System)是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求.为此提出了基于闭环误差控制器...
  • 作者: 常艳红 张海 车欢
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  696-701
    摘要: 在GPS/INS组合导航系统中,针对现有自适应滤波算法对GPS测量噪声估计准确性、可靠性不高的问题,提出了一种基于GPS、INS不同测量特性的自适应卡尔曼滤波算法.该算法基于GPS和INS不...
  • 作者: 代刚 李枚 苏伟 邵贝贝
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  702-705
    摘要: 为了解决自旋导弹姿态测量遇到的高自旋角速率超过陀螺量程的问题,提出了一种利用敏感轴垂直于弹轴的双轴微陀螺与三轴地磁传感器组合测量解算自旋导弹姿态的方法.首先,建立了利用三轴地磁场传感器与双轴...
  • 作者: 吴志华 李葆华 王常虹
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  706-710
    摘要: 在飞行器大角加速度机动情况下,星敏感器星跟踪算法预测坐标的偏差变大导致星点扫描范围变大,星点识别时间变长,数据更新率降低,为此提出了一种采用联合星敏感器和陀螺信息预测星像坐标的星跟踪算法.该...
  • 作者: 刘建业 周翟和 赖际舟
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  711-715
    摘要: 组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题.本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法.从粒子滤波算法实现框架出发,...
  • 作者: 万德钧 张小国 王庆
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  716-722
    摘要: 道路网络信息对GIS中的空间运算而言非常重要.基于单线有向道路基本网络模型,提出了一种等级有向道路网络模型用以支持大区域空间运算.在该模型中,现实世界道路网络被多个不同等级的有向网络描述,每...
  • 作者: 于晓洲 周军 白博
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  723-728
    摘要: 针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性.首先,根据相对姿态误差方程和立体视觉测量方程建立滤波器模型.其次通过选取不同变量作为误差方程...
  • 作者: 崔祥祥 王宏力 陆敬辉
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  729-732
    摘要: 为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性,提出了基于惯导姿态信息估计星敏感器光轴指向和观测瞬时导航星表的方法,将瞬时导航星表与"金字塔"星图识别算法结合,剔除了角距满足观测星对但位置远离光...
  • 作者: 刘鑫鹏 富立 岳亚洲
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  733-736
    摘要: 为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台.该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器...
  • 作者: 焦雅林 王建超 高社生
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  737-741,765
    摘要: 提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响.用奇异值分解阵(SVD)...
  • 作者: 孙学成 李士心 王晓亮 翁海娜
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  742-746
    摘要: MEMS陀螺的零偏随温度呈非线性变化,同时含有较大的随机噪声.针对传统的多项式模型难以精确表达零偏随温度变化的问题,提出了一种基于灰色模型和RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿方法:首先用灰...
  • 作者: 于化鹏 吴美平 王安成 罗兵
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  747-750
    摘要: 为了提高硅微机械陀螺的性能,基于FPGA设计并实现了一种数字化双闭环驱动控制电路.介绍了通过相位控制实现频率跟踪和直流控制实现幅值稳定的驱动控制原理,采用FPGA扩展ADC、DAC的方法设计...
  • 作者: 杨孟兴 陈俊杰
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  751-755
    摘要: 温度是影响光纤陀螺(FOG)精度的重要因素之一.对于中高精度的FOG,温度效应将不可再忽略.在缓慢温变环境中工作的FOG,应主要考虑其静态温度特性.首先从理论上分析了FOG静态温度效应的主要...
  • 作者: 晁代宏 苑丹丹 陈淑英 马静
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  756-760
    摘要: 众多"长期贮存,一次使用"的军事应用需求决定了光纤陀螺的贮存寿命指标的重要性,为此针对在贮存期内具有长寿命、高可靠性特点的光纤陀螺,实施加速贮存退化试验,并采用基于漂移布朗运动的方法,对光纤...
  • 作者: 刘雨 姜岩松 苏宝库
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  761-765
    摘要: 为了提高加速度计的测试精度,针对加速度计在重力场的试验,分析了加速度计误差模型中误差系数对辨识拟合残差的影响.通过石英挠性加速度计的三十六位置翻滚试验,利用最小二乘参数估计后,根据残差曲线的...
  • 作者: 刘雨 姜岩松 李艳波 苏宝库
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  766-770
    摘要: 为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术.依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验.找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小...
  • 作者:
    发表期刊: 2010年6期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

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1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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