中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 尹刚 张英堂 李志宁 李金朋 李青竹
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  187-195
    摘要: 为了提高磁梯度张量系统测量精度,针对磁传感器轴位偏差、标度因子与非正交性,传感器阵列间非对准误差以及载体磁干扰等误差因素,提出了基于椭球拟合的磁梯度张量系统集成校正方法.根据硬、软磁材料磁场...
  • 作者: 吴晓飞 庞东 彭源源 徐晓苏 闫琳宇
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  196-201
    摘要: 针对组合导航中使用传统 Kalman 滤波方法时噪声协方差矩阵参数需要耗时耗力反复试验得到的问题,提出利用粒子群优化算法对卡尔曼滤波器的滤波参数Q和R进行寻优后用于组合导航的方法.将滤波参数...
  • 作者: 段修生 肖晶 齐晓慧
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  202-208
    摘要: 针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配 ICCP 算法.首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量...
  • 作者: 何山 吴盘龙 恽鹏
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  209-214
    摘要: 为了提高多目标跟踪的跟踪精度以及解决传统雷达多目标跟踪方法中杂波数目过多的缺陷,提出一种基于光电测量的双站系统多目标跟踪方法.首先设计了一种利用矩形关联门确定双站视野内目标数目的算法,然后利...
  • 作者: 刘帅 孙付平 张伦东 王浩源 肖凯
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  215-222
    摘要: 传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠.针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾...
  • 作者: 丁梦羽 刘建业 孟骞 许睿
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  223-230
    摘要: 受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响.针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能...
  • 作者: 姜伟 孙伟 孙枫 杨一涵
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  231-235,260
    摘要: 针对当前行人运动特征监测方案中存在运动信息种类单一、特征提取不完善、识别算法复杂且需要依赖专业检测设备等问题,提出基于智能移动端内置惯性传感器的行人运动特征自动辨识方案,为运动特征识别提供准...
  • 作者: 祁艺 程向红
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  236-240,267
    摘要: 随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求.为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法.首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路...
  • 作者: 丁小昆 王维科 胡晓东 魏青
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  241-246
    摘要: 以机载星敏感器为代表的高精度卡塞格林光学系统对能量集中度具有很高的要求.百叶遮光罩以其低遮拦比、高杂散光抑制能力、结构稳固等优势应用于卡塞格林光学系统中,然而仅以遮拦效应来评估百叶遮光罩对系...
  • 作者: 任朝晖 师玉茹 张居乾 闻邦椿
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  247-254
    摘要: 针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法.考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给...
  • 作者: 汪永生 赵依 郁丰
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  255-260
    摘要: 针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法.首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态...
  • 作者: 崔乃刚 李浩 韦常柱 黄瑞松
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  261-267
    摘要: 针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究.记忆优化算法是一种具有全局收...
  • 作者: 晁涛 杨明 王松艳 赵恩娇
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  268-274
    摘要: 针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法.构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协...
  • 作者: 刘俊 寇志伟 张英杰 曹慧亮 石云波
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  275-280
    摘要: 针对环形谐振陀螺谐振结构特性参数相同、检测灵敏度高、温度与抗干扰特性好等特点,提出了一种新颖的S形挠曲支撑梁的电容式环形谐振陀螺.其环形谐振子的刚度系数、固有频率等振动特性参数是陀螺结构优化...
  • 作者: 孙伟强 张崇猛 李杨 项铮
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  281-288
    摘要: 针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法....
  • 作者: 刘建业 孟骞 曾世杰 曾庆化 王敬贤 陈锐志
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  289-294
    摘要: 基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验.针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修...
  • 作者: 刘昱 王伟 谢振
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  295-298,304
    摘要: 针对单轴旋转调制惯性导航系统结构动刚度低的问题,以模态仿真分析为基础对系统结构进行优化改进.基于无质量弹性单元等效滚动轴承的方法,利用经验公式计算轴承等效刚度,并引入转子动力学合理表征系统的...
  • 作者: 傅军 李安 高端阳
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  299-304
    摘要: 针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法.为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站...
  • 作者: 王鑫 蔡体菁 许奇梦 陈仁
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  305-309
    摘要: 针对无人运载器的快速定向需求,提出北斗双天线基线连续旋转整周和0°~180°两位置的两种快速定向方法.把一对北斗天线安装在一个旋转机构上,使双天线基线绕旋转机构中心轴转动,改变北斗双天线基线...
  • 作者: 姚曜 张帆 杜红松 王涵
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  310-315
    摘要: 针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法.首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差...
  • 作者: 刘一恒 许哲 赵熙 郭璐 黄鹤
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  316-322,329
    摘要: 针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰,而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题,提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法.首先结合无人机测高过程中数据量不大...
  • 作者: 傅金琳 刘红光 吴雨航 纪元法 金天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  323-329
    摘要: 针对导航接收机相关累加结果受导航电文数据比特跳变影响的问题,提出了一种自适应非相干矢量跟踪环路.通过在传统矢量跟踪环路中引入非相干频率/码鉴别器,使非相干与相干结合的相关器累加结果不再受比特...
  • 作者: 刘源 孙大为 李永飞 杨东方 王仕成
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  330-337
    摘要: 针对图像数据高度非线性可分情况下的目标分类问题,在稀疏表示分类框架的基础上,提出了一种基于监督字典学习的核稀疏表示的目标识别算法.采用融合了多特征信息的协方差描述子作为图像的描述符;通过引入...
  • 作者: 唐亮 戴洪德 方君 王希彬
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  338-345
    摘要: 针对高超声速强机动目标的运动具有复杂性、突变性和强非线性等特点,单模型跟踪算法难以实现精确跟踪的问题,提出了一种基于多重渐消因子的强跟踪UKF自适应交互多模型算法.考虑现有强跟踪UKF算法引...
  • 作者: 于永军 熊智 熊骏 王云舒 许建新
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  346-351
    摘要: 针对无人机之间的相对导航问题,提出了一种基于超宽带/相对差分的相对导航方法,基于伪距测量和超宽带测量的特征,给出了无人机之间的双差、双差变化率、超宽带测距测速以及双机定位数据做差的量测方程,...
  • 作者: 宋金龙 王律化 王海亮 石志勇
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  352-358
    摘要: 针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法.通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的...
  • 作者: 吴盘龙 尹明锋 朱建良 薄煜明 赵高鹏
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  359-365
    摘要: 空间直方图是直方图的一种推广,其增加了对更高阶空间信息的描述,提高了对目标的鉴别能力,而选择合适的空间直方图之间的相似性度量方法尤其重要.提出了一种基于目标背景区域相关度CTLB和JSD距离...
  • 作者: 刘云峰 夏澎波 杨谢天 董景新
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  366-369
    摘要: 电容式硅微机械加速度计作为一种惯性传感器件广泛运用于导航系统,但其温度特性较差,制约其综合性能的提高.为进一步提高闭环电容式微机械加速度计的标度因数稳定性,针对标度因数的温度漂移问题,提出了...
  • 作者: 吴军伟 李福胜 沈军 缪玲娟
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  370-374
    摘要: 在光纤陀螺稳定控制平台应用领域中,光纤陀螺相位滞后及瞬态噪声严重制约着随动控制系统的控制品质.为了提高基于光纤陀螺随动系统的控制效果,研究了基于增益自补偿的光纤陀螺瞬态噪声抑制方法.首先,分...
  • 作者: 徐宇新 梅崴 王国栋 胡启方 邢朝洋
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  375-380
    摘要: 温度漂移是影响高精度、高稳定性MEMS加速度计整体工作性能的关键参数.采用有限元方法,建立了三种不同材料组合的MEMS“三明治”加速度计三维结构模型,开展热-应力耦合场仿真分析,并通过提取加...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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