基于光电测量的双站系统多目标跟踪

• 作者: 何山 吴盘龙 恽鹏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光电测量 双站 联合概率密度数据关联 加权最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 209-214
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.02.011

摘要

为了提高多目标跟踪的跟踪精度以及解决传统雷达多目标跟踪方法中杂波数目过多的缺陷,提出一种基于光电测量的双站系统多目标跟踪方法.首先设计了一种利用矩形关联门确定双站视野内目标数目的算法,然后利用加权最小二乘法实现对量测信息进行融合并与关联门进行匹配筛选,最后采用改进的联合概率密度数据关联算法对融合数据进行处理,实现对多个目标的实时跟踪.实验结果表明,该方法可以确定视野内的目标数目并且相比于最小二乘法提高了86.6%的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0
2	何山	南京理工大学自动化学院	6	13	3.0	3.0
3	恽鹏	南京理工大学自动化学院	6	10	3.0	3.0