中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 吴文启 曹聚亮 王林 铁俊波 魏国
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  141-148
    摘要: 在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了双航海惯导定位信息融合方法....
  • 作者: 时文涛 李岁劳 秦永元 贾勇
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  149-155
    摘要: 针对车辆定位的特点,提出一种基于旋转调制技术及运动学约束的车辆定位新方法.首先,对量测方程进行改进,并对量测噪声进行白化;然后,针对系统存在动态模型误差及观测异常情况,采用抗差自适应Kalm...
  • 作者: 李士心 范超男 邱时前 黄凤荣
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  156-161
    摘要: 针对大型轮式车行驶过程中里程计标度发生较大变化,无法满足车载定位定向系统给里程计分配的误差要求,研究了一种非线性滤波方法.以容积卡尔曼滤波为算法框架,引入强跟踪滤波渐消因子的基本理论,提出了...
  • 作者: 刘昱 周宇轩 张宇 王晓丹 赵鑫
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  162-166
    摘要: 针对目前平台系统仿真方法计算效率低且精度不高的问题,提出了一种基于神经网络算法且考虑真实壁面条件的惯性平台系统仿真模型修正方法.从惯性平台三维仿真模型入手,使用神经网络算法修正后的对流换热系...
  • 作者: 余跃 刘宇 路永乐 邸克 郭俊启 陈永炜
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  167-172
    摘要: 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法.首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零...
  • 作者: 周文勇 李爽 郑莉莉 龚柏春
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  173-179
    摘要: 针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装"杆臂效应"提供状态可观测性的仅测角相对导航算法.首先建立了相机偏置情况下的视线测量模型,然后提出...
  • 作者: 孙付平 王浩源 肖凯
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  180-186
    摘要: 北斗卫星导航系统已经提供三频信号的位置服务.针对目前尚无关于北斗三频信号的GNSS/INS紧组合研究的现状,将三频模糊度解算算法与紧组合结合,构建了三频差分 GNSS/INS 紧组合模型.给...
  • 作者: 尹刚 张英堂 李志宁 李金朋 李青竹
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  187-195
    摘要: 为了提高磁梯度张量系统测量精度,针对磁传感器轴位偏差、标度因子与非正交性,传感器阵列间非对准误差以及载体磁干扰等误差因素,提出了基于椭球拟合的磁梯度张量系统集成校正方法.根据硬、软磁材料磁场...
  • 作者: 吴晓飞 庞东 彭源源 徐晓苏 闫琳宇
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  196-201
    摘要: 针对组合导航中使用传统 Kalman 滤波方法时噪声协方差矩阵参数需要耗时耗力反复试验得到的问题,提出利用粒子群优化算法对卡尔曼滤波器的滤波参数Q和R进行寻优后用于组合导航的方法.将滤波参数...
  • 作者: 段修生 肖晶 齐晓慧
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  202-208
    摘要: 针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配 ICCP 算法.首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量...
  • 作者: 何山 吴盘龙 恽鹏
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  209-214
    摘要: 为了提高多目标跟踪的跟踪精度以及解决传统雷达多目标跟踪方法中杂波数目过多的缺陷,提出一种基于光电测量的双站系统多目标跟踪方法.首先设计了一种利用矩形关联门确定双站视野内目标数目的算法,然后利...
  • 作者: 刘帅 孙付平 张伦东 王浩源 肖凯
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  215-222
    摘要: 传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠.针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾...
  • 作者: 丁梦羽 刘建业 孟骞 许睿
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  223-230
    摘要: 受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响.针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能...
  • 作者: 姜伟 孙伟 孙枫 杨一涵
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  231-235,260
    摘要: 针对当前行人运动特征监测方案中存在运动信息种类单一、特征提取不完善、识别算法复杂且需要依赖专业检测设备等问题,提出基于智能移动端内置惯性传感器的行人运动特征自动辨识方案,为运动特征识别提供准...
  • 作者: 祁艺 程向红
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  236-240,267
    摘要: 随着导航的应用场景日趋复杂,对利用室内地图的全局路径规划提出更高的要求.为提高全局路径规划算法效率,提出一种指示路径规划算法.首先运用栅格法对已知地图进行建模,然后在算法中引入方向向量引导路...
  • 作者: 丁小昆 王维科 胡晓东 魏青
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  241-246
    摘要: 以机载星敏感器为代表的高精度卡塞格林光学系统对能量集中度具有很高的要求.百叶遮光罩以其低遮拦比、高杂散光抑制能力、结构稳固等优势应用于卡塞格林光学系统中,然而仅以遮拦效应来评估百叶遮光罩对系...
  • 作者: 任朝晖 师玉茹 张居乾 闻邦椿
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  247-254
    摘要: 针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法.考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给...
  • 作者: 汪永生 赵依 郁丰
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  255-260
    摘要: 针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法.首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态...
  • 作者: 崔乃刚 李浩 韦常柱 黄瑞松
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  261-267
    摘要: 针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究.记忆优化算法是一种具有全局收...
  • 作者: 晁涛 杨明 王松艳 赵恩娇
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  268-274
    摘要: 针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法.构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协...
  • 作者: 刘俊 寇志伟 张英杰 曹慧亮 石云波
    发表期刊: 2018年2期
    页码:  275-280
    摘要: 针对环形谐振陀螺谐振结构特性参数相同、检测灵敏度高、温度与抗干扰特性好等特点,提出了一种新颖的S形挠曲支撑梁的电容式环形谐振陀螺.其环形谐振子的刚度系数、固有频率等振动特性参数是陀螺结构优化...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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