载人航天期刊
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载人航天

MANNED SPACEFLIGHT

CSCDJST北大核心CSTPCD

影响因子 0.5437
《载人航天》期刊,由中国载人航天工程办公室主管、主办,是国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术技术期刊,双月刊,大16开,国内、外公开发行。 该刊于1995年试刊内部发行,2003年正式创刊,直接参与、见证和促进了我国载人航天事业的发展。目前,《载人航天》期刊的主要栏目包括高端论坛,工程技术,基础研究,成果应用,情报研究,动态等。 多年来,《载人航天》期刊在跟踪掌握国外载人航天技术动态... 更多
主办单位:
中国载人航天工程办公室
期刊荣誉:
中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊  中国科技核心期刊  教育部航天学科评估来源期刊 
ISSN:
1674-5825
CN:
11-5008/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100193
地址:
北京海淀区圆明园西路1号院
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  • 作者: 张世俊 邢琰
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  625-630
    摘要: 针对参数不确定的足式机器人关节控制问题,建立了足式机器人单腿动力学模型,分析了其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性,建立了一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型;然后基于此模型给出了全...
  • 作者: 刘殿富 杨晓青 王卫军 罗小桃
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  631-639
    摘要: 为验证月球车的性能,在分析月面环境的基础上,建立了地面可靠性试验系统,介绍了试验系统的组成和功能.通过地面试验的测试和评价,表明月球车的性能满足月面使用需求,验证了月球车在轨行驶能力,从而肯...
  • 作者: 卢瑶 李籽兴 陈钢
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  640-645
    摘要: 针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模型,分析了机械臂末端采样入土角和采样速度对末端采样接触力作用的影响,结合月面机器人表取采样任务需求,设计了一套满足末端...
  • 作者: 王壹丰 艾浩军 金子龙 韩亮亮 黄乐
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  646-651
    摘要: 针对月面环境下无GP S定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法.首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位...
  • 作者: 王牛 王腾飞
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  652-660
    摘要: 针对月面车载机械臂存在的鲁棒性和空间运动轨迹较差的问题,提出了月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法.对无标定视觉伺服控制系统的控制原理和控制方法进行了分析,提出了双目双轴平行视觉配置方法,...
  • 作者: 刘涛 唐玲 肖建军 魏世民
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  661-666
    摘要: 针对星球车在星球表面非结构化环境行驶过程中可能存在由于稳定性不足而发生倾覆的问题,提出了一种星球车在非结构化环境下的稳定角计算模型,用于分析星球车在非结构化环境行驶过程中整车的稳定性.首先,...
  • 作者: 岳念 张元勋 李聪 韩亮亮
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  667-672
    摘要: 针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系.以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与...
  • 作者: 刘宾 危清清 林云成 王耀兵 肖轩 陈磊
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  673-679
    摘要: 针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题,设计了一种基于模型的反馈控制器,以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走.首先,设计一种组合式无框轮,通过动态规划运动方程...
  • 作者: 党睿娜 刘兴杰 梁振杰 江磊 苏波
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  680-687
    摘要: 针对我国载人登月工程目标和任务需求,综述了人机共融机器人技术的研究进展,分析月面驻留活动中人机共融机器人的任务、能力需求和关键技术.在此基础上制定了共融机器人系统在我国首次载人登月中的任务目...
  • 作者: 张文奇 李东瑾 陈萌 齐臣坤
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  688-692
    摘要: 为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放...
  • 作者: 刘殿富 张崇峰 杨晓青 王卫军 罗小桃 胡震宇 袁勇
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年5期
    页码:  693-698
    摘要: 载人探月任务中,载人月球车在确保航天员安全的同时,需要有效拓展航天员月面活动范围、提高航天员月面工作效率.针对此问题,分析国内外载人月球车研究现状和技术特点,结合我国首次载人月面探测任务,从...
  • 作者: 常武权 李臻 杨彪 荆武兴 高长生
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  699-708
    摘要: 为提高受干扰条件下飞行任务成功率,以逃逸飞行器为研究对象,给出了基于误差传播评估弹道鲁棒性的标称轨迹生成办法和线性二次调节器(LQR)控制律制导方法.整个系统建立在飞行器精确动力学模型之上,...
  • 作者: 廖俊元 李达 杨春信 杨涵
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  709-714
    摘要: 针对航天器电子设备的热控问题,选择石蜡作为相变材料,以Al2 O3粉末作为导热增强剂,基于焓-多孔模型与相变储能结构的被动热控技术,通过数值仿真求解了不同组分下复合相变材料的熔化过程,得到了...
  • 作者: 刘丽宁 李志勋 王宏亮 赵曙
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  715-719,748
    摘要: 针对高空模拟试验受现场多种因素影响,常规矢量推力校准方法校准系数偏差过大的问题,建立了一套矢量推力现场校准系统,通过对发动机热辐射、试验管路及线缆固定安装、管路增压、真空环境及环境振动对矢量...
  • 作者: 孙海云 方涛 罗玉宏 蒋榕培 项锴
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  720-725
    摘要: 针对现用双组元自燃推进剂冰点偏高的问题,开展了新型超低冰点肼基燃料的研制,初步完成了配方设计、理化性能测试、热力计算、自燃特性评价以及发动机点火试验.结果表明,DB系列燃料冰点低至-100℃...
  • 作者: 刘东立 张亮 李江道 甘智华 申运伟 耑锐 赵志萍 陈思凡
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  726-732
    摘要: 针对目前空间探测任务对高效可靠的液氦温区制冷技术的需求,介绍了自行研制的液氦温区JT制冷机测试系统及制冷机结构,采用带有进排气阀的单级线性压缩机驱动,由两级GM制冷机预冷,测试了JT制冷机在...
  • 作者: 付元华 刘伟波 王在 翟志宏 陈金盾
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  733-739
    摘要: 为保证出舱活动任务成功和航天员安全,需对空间站出舱活动所涉及的人、机和环境要素进行充分试验验证.由于在地面难以创造出失重和真空的复合环境,需利用各种验证方法,分阶段、分现场验证出舱活动剖面....
  • 作者: 周晚萌 李云飞 李海阳 王华 黄海兵
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  740-748
    摘要: 为确保环月空间站各项探月任务的协调开展,依据载人登月总体论证任务的特点,研制了具有分布式仿真特性的全数字载人登月任务仿真平台(SIM).针对月面着陆问题,在SIM仿真平台上,以软着陆3自由度...
  • 作者: 吉裕晖 吴晨昊 屈诚志 石磊磊 马季军
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  749-754
    摘要: 针对霍尔电推进系统对大功率阳极电源的需求问题,通过对电源功率拓扑的对比、理论分析、电路仿真以及试验验证对大功率阳极电源进行了研究.结果表明副边移相拓扑具有效率高、宽的电压输出调节能力,能够适...
  • 作者: 刘景勇 彭祺擘 曹鹏飞 贺波勇
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  755-760,770
    摘要: 针对低运输成本的未来地月L2点Halo轨道空间站补给任务轨道转移问题,研究了基于不变流形和月球借力的间接转移轨道设计方法及轨道参数特性.首先建立了三脉冲从近地停泊轨道出发到Halo轨道的间接...
  • 作者: 周仕明 尚坤 李道奎 王鲁豫
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  761-770
    摘要: 针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析.建立了考虑织物材料特...
  • 作者: 刘宇哲 张新宇 张群 彭慧莲 杨勇
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  771-778
    摘要: 针对航天器绕定轴旋转飞行时天线与地面测控站的非线性通联时长问题,在航天器本体上建立基础坐标系,将天线信号辐射范围简化为一个空间锥体,通过建立天线布局姿态与航天器本体的空间相对位置关系,以及建...
  • 作者: 于建强 李军礼 林轻 潘成望 董小闵
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  779-782,798
    摘要: 针对月面低空飞行器要求兼顾着陆和越障缓冲的需求,将月球车轮式移动机构与磁流变缓冲器结合,设计了一种可重复使用的新型着陆缓冲机构.建立了飞行器整机动力学仿真模型,对月面着陆及不同越障工况下的移...
  • 作者: 侯亮 姜水清 王友渔 白美 马如奇 高翔宇
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  783-788
    摘要: 针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构.该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天器间的...
  • 作者: 梁继 王君波 王琼 郭俊钰
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  789-798
    摘要: 高原湖泊面积在冰川和降水作用下不断扩大,湖冰作为指示全球气候变化的敏感因素之一极具研究价值.基于天宫二号遥感数据,通过对比平行六面体、最小距离法、最大似然法及支持向量机,发现支持向量机对于湖...
  • 作者: 肖尧 郎芹 闻建光 马明国
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  799-808
    摘要: 为更好地对西南石漠化地区植被进行动态监测,将天宫二号可见光近红外数据作为一种新的数据源应用于该区域的植被分类.基于单一时相多数据源的天宫二号可见光近红外数据和Landsat8全色波段数据,采...
  • 作者: 孟丹 白沁灵 邢婧
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  809-816
    摘要: 针对新型国产遥感数据源天宫二号宽波段数据的波段特点,在传统劈窗算法的基础上推导出适用于天宫二号宽波段数据的地表温度反演算法参数,对北京市地表温度进行反演,并采用MODIS地表温度产品进行交叉...
  • 作者: 崔嘉文 杨越 陈健
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  817-824
    摘要: 为探究天宫二号数据用于空气溶胶光学厚度(AOD)反演的可行性,基于天宫二号宽波段成像仪数据,结合MOD09A1地表反射率产品,利用深蓝算法进行了黄河三角洲上AOD的遥感反演,并与Himawa...
  • 作者: 任海根 李盛阳
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  825-833
    摘要: 天宫二号空间实验室在轨运行两年多的时间内,对地表、海洋和临近空间大气进行探测,获取了大批高质量遥感数据.针对天宫二号遥感数据的应用研究进展,总结了天宫二号3个对地观测载荷的主要应用技术指标,...
  • 作者: 杨帆 王海名 范唯唯 韩淋
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2019年6期
    页码:  834-840
    摘要: 为综合解析国际空间站的科研应用活动,从而为我国空间站科研活动规划提供参考,从科研实验项目和科研产出两个维度出发,统计分析了自2000年9月至2018年10月国际空间站科研实验项目的研究领域分...

载人航天基本信息

刊名 载人航天 主编 周建平
曾用名
主办单位 中国载人航天工程办公室  主管单位 中国载人航天工程办公室
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5825 CN 11-5008/V
邮编 100193 电子邮箱 zrht@cmse.gov.cn
电话 010-66365980/82 网址 www.cmse.gov.cn
地址 北京海淀区圆明园西路1号院

载人航天评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
2. 中国科技核心期刊
3. 教育部航天学科评估来源期刊

载人航天统计分析

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