惯导系统初始对准的非线性滤波算法

• 作者: 张洪钺 王丹力
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 迭代滤波 二次滤波
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.1999.03.004

摘要

本文推导了方位误差角比较大时惯导系统初始对准的误差方程,在这个误差中包含了非线性的部分.在方位误差角较小时,可将非线性的对准方程简化为线性的对准方程.用卡尔曼滤波对线性系统进行仿真,用扩展卡尔曼滤波、迭代滤波、二次滤波对非线性系统仿真.比较仿真结果可见,扩展卡尔曼滤波可大大提高方位对准的精度,而迭代滤波、二次滤波在方位角上又比扩展卡尔曼滤波的精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹力		4	76	1.0	4.0
2	张洪钺		73	1060	19.0	31.0