不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计-LMI方法

• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时变时滞 不确定性系统 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 655-658
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统.这类系统具有多重时变状态时滞和多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.我们得到了一类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.通过解几个特定线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的控制器.最后通过一个例子说明了该文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性