两种便携式弧焊机器人系统可靠度优化分配方法

• 作者: 侯琳祺 蔡鹤皋 陈伟
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可靠度 优化分配 递阶协调 目标协调法 棍合协调法
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 12-14,18
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.01.004

摘要

系统可靠度的合理分配对整个系统的可靠性设计至关重要,而复杂系统可靠度优化分配所建立的非线性数学模型难以求解,针对这一问题,利用大系统理论的递阶协调策略的两种基本形式:目标协调法和混合协调法,对便携式弧焊机器人系统可靠度的优化分配进行求解,取得满意的效果,由此证明递阶协调是一种非常有效的系统可靠度优化分配的求解方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	哈尔滨工业大学机器人研究所	286	3566	30.0	44.0
2	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
3	侯琳祺	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	39	3.0	6.0