CMAC神经网络用于一类不确定MIMO非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化

• 作者: 崔平远 张友安 杨旭 邹经湘
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO不确定非线性系统 CMAC神经网络 鲁棒自适应控制 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2001.01.005

摘要

在已知标称系统的基础上，将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出（MIMO）不确定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得要求的跟踪性能. 在很弱的假设条件下，应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为UUB（一致最终有界）. 仿真算例进一步验证了算法的正确与有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
2	杨旭	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	57	581	15.0	21.0
3	邹经湘	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	89	1799	25.0	38.0
4	张友安	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	2	7	2.0	2.0