改进的GPS/INS组合导航选星算法

• 作者: 王艳东 范跃祖 黄继勋
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球卫星定位系统(GPS) 惯性导航系统(INS) 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 286-288
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2001.03.019

摘要

在已有的GPS定位的选星算法的基础上，从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上，考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响，避免因观测量与系统状态间关联项的减少而导致的滤波器可观性下降，从而保证滤波器性能的稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室	74	1429	18.0	37.0
2	王艳东	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室	28	216	8.0	14.0
3	黄继勋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室	5	23	2.0	4.0