三轴陀螺漂移测试转台台体动力学建模及控制系统设计

• 作者: 王广雄 罗晶 陈平
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三轴 台体建模 陀螺漂移 控制系统
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 测试技术与设备
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: U666.16
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.013

摘要

带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学控制工程系	64	576	14.0	18.0
2	罗晶	哈尔滨工业大学控制工程系	25	241	8.0	15.0
3	陈平	哈尔滨工业大学控制工程系	32	324	11.0	17.0