捷联惯性导航中一种算法的推证

• 作者: 吴强 贾建芳 郭圣权
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 捷联矩阵 算法 四元数 台劳展开
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.005

摘要

捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题.为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴强	北京工业大学通信工程系	24	152	7.0	11.0
2	郭圣权	华北工学院自动控制系	21	235	9.0	15.0
3	贾建芳	华北工学院自动控制系	9	43	3.0	6.0