基于视觉的自引导车实时跟踪系统研究

• 作者: 杨淑莹 韩学东
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自引导车 跟踪 导航 标志物,混合分类器
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 1471-1473,1546
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2004.11.013

摘要

研究设计了一种基于视觉的自引导车快速跟踪的实现方案.为了能够有效地排除由于光源变化所引起的各种干扰,应用动态查表法选择阈值对图像不同区域进行二值化处理;为了提高处理速度,将图像信息压缩后进行特征提取;采用加权距离分类器和BP网络相结合构造了一个混合分类器,进行标志物的识别,提高了识别率.实验结果表明,该系统运行良好,效果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨淑莹	天津理工学院计算机科学与工程系	43	422	10.0	18.0
2	韩学东	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	19	543	13.0	19.0