水火弯板机器人机械手伺服驱动系统设计与研究

• 作者: 贠超 郭军刚 黄荣瑛
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 轨迹规划 伺服电机
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2004.03.019

摘要

利用线性段及抛物线混合轨迹的轨迹规划方法,结合机器人的典型关节的实际使用特点,分析并计算了机械手的运动规划参数,然后根据轨迹规划中的直线加速度特性,计算了驱动电机的参数,分析驱动电机的相关的典型特性并合理选择了驱动电机的型号,为控制系统的优化设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	黄荣瑛	北京航空航天大学机器人研究所	38	147	6.0	11.0
3	郭军刚	北京航空航天大学机器人研究所	4	8	2.0	2.0