智能车辆转向变结构控制方法的研究

• 作者: 储江伟 王荣本 郭烈 马雷
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 变结构控制 系统辨识
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.01.001

摘要

从车辆的转向动力学和预瞄运动学特性出发,结合转向系统的系统辨识,建立了车辆转向系统的线性模型.运用变结构滑模控制理论和多模型切换,使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	储江伟	吉林大学交通学院	51	1404	20.0	36.0
2	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
3	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
4	马雷	吉林大学交通学院	5	103	4.0	5.0