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摘要:
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水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究
仿生机器鱼
多机器鱼平台
网格算法
协调控制
仿生机器鱼的设计及其运动控制研究
仿生机器鱼
运动控制
智能避障
仿生机器鱼的动力学仿真
机器鱼
动力学
推力
仿真
流体
基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究
仿生机器鱼
离子聚合物金属复合材料
驱动技术
快速响应
空间叠层结构
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 仿生机器鱼运动控制算法研究
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 537-542
页数 6页 分类号 TP1
字数 语种 中文
DOI
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
论文1v1指导