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基于结构光的机器人弧焊混合视觉伺服控制
基于结构光的机器人弧焊混合视觉伺服控制
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摘要：
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机器人视觉伺服系统控制结构的研究
位置
视觉伺服
图像
2-1/2D
图像特征
图像雅可比矩阵
微操作机器人的视觉伺服控制
微操作机器人
视觉伺服
建模
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服
图像雅可比矩阵
逆雅可比矩阵
BP神经网络
视觉控制器
基于小波网络的机器人视觉伺服控制研究
机器人
视觉伺服
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期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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